Utilizar el ajuste automático con el bloque de funciones IPIDController
Utilice el parámetro AjusteAuto del bloque de funciones IPIDController para implementar el ajuste automático en el programa de control.
Recomendaciones y requisitos de ajuste automático
El siguiente es un resumen de los requisitos y las recomendaciones para implementar un ajuste automático correcto.
- El ajuste automático debe hacer que la salida del bucle de control oscile, lo que significa que se debe llamar a IPIDController con la frecuencia suficiente que permita crear una muestra de la oscilación adecuadamente.
- El bloque de instrucciones IPIDController se debe ejecutar a un intervalo de tiempo relativamente constante.
- Configure el tiempo de exploración del programa en la mitad del periodo de oscilación.
- Considere utilizar un bloque de instrucción de interrupción retardada seleccionable (Selectable Timed Interrupt, STI) para controlar el bloque de instrucción IPIDController.
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