MSG_MODBUS (mensaje Modbus)

La instrucción MSG_MODBUS envía un mensaje Modbus a través de un puerto serie.

Detalles de la operación:

En una exploración puede procesarse un máximo de cuatro solicitudes de mensaje por canal. En el caso de programas de diagrama de lógica de escalera, las solicitudes de mensaje se ejecutan al final de una exploración de lógica de escalera.

Si el activador se ha definido como continuo, los códigos de error también se borrarán de forma continua. Para ver los códigos de error, agregue un peldaño antes de la instrucción MSG_MODBUS.

Idiomas compatibles: Diagrama de bloque de funciones, diagrama de lógica de escalera y texto estructurado.

Esta instrucción se aplica a los controladores L20E, L50E y L70E.

Parámetros de MSG_MODBUS
Parámetro	Tipo de parámetro	Tipo de datos	Descripción
IN	Entrada	BOOL	Estado de entrada de línea. CIERTO: Se ha detectado un flanco ascendente, inicia el bloque de instrucciones con la condición previa de que la última operación esté completa. FALSO: No se ha detectado un flanco ascendente, no iniciado.
Cancel	Entrada	BOOL	CIERTO: Cancela la ejecución del bloque de instrucciones. FALSO: Si IN es CIERTO. Cancelar entrada es dominante.
LocalCfg	Entrada	MODBUSLOCPARA	Define la entrada de la estructura (dispositivo local). Define la estructura de entrada para el dispositivo local utilizando el Tipo de datos MODBUSLOCPARA.
TargetCfg	Entrada	MODBUSTARPARA	Define la entrada de la estructura (dispositivo de destino). Define la estructura de entrada para el dispositivo de destino mediante el Tipo de datos MODBUSTARPARA.
LocalAddr	Entrada	MODBUSLOCADDR	MODBUSLOCADDR es una matriz de 125 palabras que utilizan los comandos Read para almacenar los datos (1-125 palabras) que devuelve el esclavo Modbus y los comandos Write para almacenar en búfer los datos (1-125 palabras) que se enviarán al dispositivo esclavo Modbus.
Q	Salida	BOOL	Las salidas de esta instrucción se actualizan de forma asíncrona desde la exploración del programa. La salida Q no se puede utilizar para volver a activar la instrucción ya que IN tiene el flanco activado. CIERTO: La instrucción MSG ha finalizado correctamente. FALSO: La instrucción MSG no se finaliza.
Error	Salida	BOOL	Indica que se ha producido un error. CIERTO: Se ha detectado un error. FALSO: No hay error.
ErrorID	Salida	UINT	Un número único que identifica el error. Los errores de esta instrucción se definen en códigos de error MSG_MODBUS.

Códigos de error de MSG_MODBUS

Códigos de error de MSG_MODBUS
Código de error	Descripción
3	El valor de TriggerType se ha modificado de 2 a 255.
20	El driver de comunicación local no es compatible con la instrucción de MSG.
21	Se ha detectado un error de parámetro de configuración del canal local.
22	La dirección de destino o del puente local es superior a la dirección del nodo máximo.
33	Se ha detectado un parámetro de archivo NSG incorrecto.
54	Un módem perdido.
55	El mensaje de ha sobrepasado el tiempo de espera del procesador local. La capa del vínculo ha superado el tiempo de espera.
217	El usuario ha cancelado el mensaje.
129	Una función no válida.
130	Una dirección de datos no válida.
131	Un valor de datos no válido.
132	Un error en el dispositivo esclavo.
133	Confirmación.
134	El dispositivo esclavo está ocupado.
135	Confirmación negativa.
136	Un error de paridad de memoria.
137	Una respuesta no estándar.
255	El canal se ha cerrado.

Ejemplos de MSG_MODBUS

Ejemplo de diagrama de bloque de funciones MSG_MODBUS

Ejemplo de diagrama de lógica de escalera MSG_MODBUS

Ejemplo de texto estructurado MSG_MODBUS

Instrucciones de mensajería

Tipo de datos MODBUSLOCPARA

Proceso de ejecución de mensajes (Peldaño = CIERTO)

Tipo de datos MODBUSTARPARA

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