Establecer comunicaciones con el controlador

Use las tareas para establecer una comunicación con el controlador y completar las siguientes tareas:

Antes de estos pasos, ha creado un bloque de funciones definidas por el usuario Traffic_Controller_FB, ha definido las variables de entrada y salida y ha agregado una instancia de Traffic_Controller_FB al programa de diagrama de lógica de escalera Traffic_Light_Control.