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Sistemas de seguimiento inteligente iTRAK

Un sistema de motor lineal escalable y modular para aumentar la versatilidad

Rockwell

iTRAK® combina movimientos rotativos y lineales, lo que revoluciona el diseño y desarrollo del control de movimiento industrial basado en el seguimiento para el empaquetado y el manejo de materiales. El resultado es una solución de movimiento completamente integrada y flexible que lo ayuda a aprovechar al máximo sus máquinas.


El sistema de seguimiento revoluciona el control de movimiento

El sistema de seguimiento inteligente iTRAK es una de las soluciones de movimiento más innovadora del mercado actual. Este es un sistema de motor lineal, escalable y modular. Permite el control independiente de múltiples motores en caminos rectos o con curvas. Ya no se usan los engranajes, correas y cadenas de accionamiento rotativo del pasado. iTRAK reemplaza esas herramientas por perfiles de software sencillos y eficaces que redefinen la velocidad y la flexibilidad en la automatización.

Ventajas:

  • Aumento de las tasas de producción, 50% o más
  • Reducción del tiempo improductivo para transiciones
  • Reducción del tamaño de la máquina
  • Rentabilidad, incluso en las series más cortas
  • Reducción del mantenimiento periódico

Los sistemas de seguimiento iTRAK están disponibles en los modelos Estructura pequeña iTRAK 5730 y Estructura mediana iTRAK para asegurarse de que obtenga el tamaño adecuado para su aplicación.

Rockwell Products on Oct. 19, 2017.

Estructura pequeña iTRAK 5730

Estructura pequeña iTRAK 5730

La estructura pequeña iTRAK 5730 se ha diseñado con menores dimensiones para máquinas más pequeñas. El paso de 50 mm lo hace ideal para aplicaciones de embalaje primario, como el embalaje en bolsas continuas, encartonado de carga de extremo y el envasado en bolsas formadas, rellenadas y selladas. La estructura pequeña iTRAK 5730 también se integra fácilmente en la arquitectura del sistema, para proporcionar análisis que ayudan a optimizar el consumo de energía, monitorear el desgaste de las piezas y reducir el tiempo improductivo.

iTRAK 5730 también incorpora seguridad integrada, como desconexión de par segura y paro seguro 1, con un SIL 3 y clasificación de seguridad de nivel de rendimiento e. Al crearse zonas seguras, se aumenta la seguridad sin que se perjudique la productividad. Permiten que el movimiento continúe fuera de la zona de seguridad, incluso después de que se haya disparado una desconexión en el interior de esta. Las características incluyen lo siguiente:

  • Paso mínimo del mover: 50 mm
  • Diámetro de la superficie de la herramienta: 420 mm
  • Ancho transversal: 130 mm
  • Fuerza: 100 N pico, 36 N continuo
  • Velocidad: hasta 5 m/s
  • Carga útil: hasta 4 kg; más peso a baja velocidad
  • Tasa de lazo de posición: 250 us
  • Repetibilidad: +/-0.01 mm
  • Tamaño máximo del sistema: 64 secciones lógicas, 128 movers
  • Diseño de riel: acero inoxidable
  • Clasificación de IP: IP66 con cubierta interna

¡Póngase en marcha con el juego de inicio de Estructura pequeña iTRAK!

¿Quiere hacer algunas pruebas? Con el juego de inicio de estructura pequeña iTRAK 5730 es fácil hacer pruebas antes de comenzar la implementación. Este juego plug-and-play le permite probar los sistemas de seguimiento inteligente iTRAK antes de rediseñar su máquina. Los juegos de inicio están disponibles en dos tamaños:

  • Pequeño: pista recta de 600 mm con 5 movers
  • Grande: pista recta de 1200 mm con 10 movers

El panel de control incluye:

  • Controlador Compact GuardLogix® 5069-L3100ERMS2
  • E/S de seguridad: 5069-IB8S, 5069-OB16
  • Fuente de alimentación eléctrica iTRAK 2198T-W25-ER
  • Fuente de alimentación eléctrica de bus de CC Kinetix® 5700, 2198-P031
  • Filtro de línea Kinetix 5500, 2198-DB20-F
  • HMI PanelView™ 5510 2715P-T7WD
Número de material SAP o número KMAT Descripción de marketing Descripción técnica Cadena de catálogo 1
PN-585036 Juego de inicio pequeño iTRAK 5730 Juego de inicio pequeño iTRAK 5730, tramos rectos de 600 mm, 5 movers con panel de control 2198T-SK-06-05
PN-585037 Juego de inicio grande iTRAK 5730 Juego de inicio grande iTRAK 5730, tramos rectos de 1200 mm, 10 movers con panel de control 2198T-SK-12-10

Estructura mediana iTRAK

La estructura mediana iTRAK se ha diseñado para sistemas de mayor tamaño. Puede diseñarse para cubrir una longitud de hasta 100 m con 250 movers. Se adapta muy bien a aplicaciones con cargas más pesadas, como el ensamblaje automotriz o el envasado de productos de mayor peso. Las características incluyen lo siguiente:

  • Paso mínimo: de 66 a 75 mm
  • Diámetro de la superficie de la herramienta: 600 mm
  • Ancho transversal: ~250 mm
  • Velocidad: hasta 5 m/s
  • Carga útil: hasta 40 kg
  • Tasa de lazo de posición: de 1 a 2 ms
  • Repetibilidad: +/-0.03 mm
  • Tamaño máximo del sistema: 256 secciones, 250 movers
  • Diseño de riel: acero para herramientas
  • Clasificación de IP: IP65
Estructura mediana iTRAK

Fuerzas según el tamaño del módulo del motor

*Fuerza pico; fuerza continua: de 46 a 417 N
Módulo de motor Imanes del mover
50 mm 100 mm 150 mm
50 mm 88 N* 185 N* 265 N*
100 mm 176 N* 370 N* 529 N*
150 mm 265 N* 555 N*  793 N*

*Fuerza pico; fuerza continua: de 46 a 417 N

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Recursos

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Modernice el diseño de la máquina

El sistema de seguimiento inteligente iTRAK presenta la oportunidad de revolucionar el diseño de máquinas de una forma innovadora no vista en décadas. Observe la manera en que se modificaron los diseños de las máquinas, de ejes de línea mecánicos a ejes de línea electrónicos y, finalmente, a una tecnología de motor independiente. En este video se muestra cómo la combinación del movimiento continuo e intermitente, del control de movimiento de variador directo y del control de servos de alto rendimiento puede aumentar el rendimiento, reducir el tiempo de transiciones y disminuir el tamaño total de la máquina.


Parte necesaria para máquinas más seguras

La tecnología de carrito independiente es un gran primer paso para diseñar una máquina más segura. Controla cada carrito de forma independiente con bibliotecas anticolisión incorporadas o bibliotecas preprogramadas para ayudar a evitar que se dañen los productos. La segmentación de seguimiento le permite crear zonas seguras gracias a nuestros productos de seguridad o a la seguridad integrada de la tecnología de carrito independiente. Combinamos seguridad y productividad y lo llevamos al próximo nivel.


Afronte los desafíos de fabricación con iTRAK


Estructura pequeña iTRAK 5730

¿Necesita una solución personalizada?

Se pueden fabricar sistemas de seguimiento inteligente iTRAK a medida. Entre los ejemplos de proyectos fabricados a medida se incluyen:

  • Módulos de motores con refrigeración líquida
  • Curvas de 45° y 135°
  • Movers para cargas pesadas
  • Curvas de gran radio
  • ¡Y mucho más!
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