Instrucciones de grupo de movimiento
Las instrucciones de grupo incluyen todas las instrucciones de movimiento que operan en todos los ejes del grupo especificado. Las instrucciones aplicadas a los grupos incluyen el estroboscopio de posición, el control de apagado y las instrucciones de parada. Cada controlador Logix solo admite un grupo.
Estas son las instrucciones de grupo de movimiento.
Instrucciones disponibles
Diagrama de escalera y texto estructurado
Bloque de funciones
No disponible
IMPORTANTE:
Las etiquetas usadas del atributo de control de movimiento en las instrucciones solo se deberían usar una vez. Si se vuelve a usar la etiqueta de control de movimiento en otras instrucciones puede ocasionar una operación inesperada. Esto podría resultar en daños al equipo o lesiones al personal.
Las Instrucciones de control de grupo incluyen todas las instrucciones de movimiento que operan en todos los ejes del grupo especificado. Las instrucciones que se pueden aplicar a los grupos incluyen el estroboscopio de posición, el control de apagado y las instrucciones de parada. Tenga en cuenta que, por el momento solo se admite un grupo por controlador Logix.
Las instrucciones de grupo de movimiento son:
Si desea: | Utilice esta instrucción: |
Iniciar una parada de movimiento de un grupo de ejes. | MGS |
Forzar todos los ejes de un grupo al estado operativo apagado. | MGSD |
Realizar transición de un grupo de ejes del estado operativo apagado al estado operativo del eje preparado. | MGSR |
Bloquear el comando actual y la posición real de todos los ejes de un grupo. | MGSP |
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