Posición de estroboscopio de grupo de movimiento (MGSP)
Esta información corresponde a los controladores
CompactLogix
5370, ControlLogix
5570, Compact GuardLogix
5370, GuardLogix
5570, Compact GuardLogix
5380, CompactLogix
5380, ControlLogix
5580, GuardLogix
5580 y ControlLogix 5590.Utiliza la instrucción Posición de estroboscopio de grupo de movimiento (MGSP) para enclavar la Posición de comando y la Posición real de todos los ejes actuales en el grupo especificado en un punto único en tiempo. Las posiciones enclavadas están disponibles en los parámetros StrobeActualPosition y StrobeCommandPosition en el Objeto de eje de movimiento de cada eje configurado en el grupo.
Idiomas disponibles
Diagrama de lógica de escalera
Bloque de funciones
Esta instrucción no está disponible en el bloque de funciones.
Texto estructurado
MGSP(Group,MotionControl);
Operandos
Diagrama de escalera y texto estructurado
Operando | Tipo | Formato | Descripción |
Grupo | MOTION_GROUP | Etiqueta | Nombre del grupo de ejes sobre el que ejecutar la operación |
Control de movimiento (Motion Control) | MOTION_INSTRUCTION | Etiqueta | Estructura empleada para acceder a los parámetros de estado de la instrucción. |
Consulte Sintaxis de texto estructurado para obtener más información sobre la sintaxis de las expresiones dentro de texto estructurado.
Estructura de MOTION_INSTRUCTION
Mnemónico | Descripción |
.EN (Habilitación) Bit 31 | Se establece cuando el renglón realiza una transición de falso a verdadero y sigue establecido hasta que se completa la transacción de mensaje del servo y el renglón pasa a falso. |
.DN (Efectuado) Bit 29 | Se establece cuando el grupo de ejes se han configurado correctamente en estado Apagado. |
.ER (Error) Bit 28 | Se establece para indicar que la instrucción detectó un error, por ejemplo si se especificó un grupo no configurado. |
Descripción
La instrucción MGSP enclava de forma sincrónica todos los comandos y los valores de posición real de todos los ejes en el grupo especificado en el momento de la ejecución. La instrucción MGSP necesita solo un parámetro; seleccione o introduzca simplemente el eje que desea capturar.
Si el grupo objetivo no aparece en la lista de grupos disponibles, el grupo no se ha configurado para la operación. Utilice el Editor de etiquetas para crear y configurar nuevos grupos.
La instrucción MGSP puede utilizarse en cualquier momento para capturar un conjunto completo de comandos y la información de la posición real de todos los ejes en el grupo especificado. Suele solicitarse esta operación como precursor de cálculos que incluyan valores de posición de ejes diferentes dentro del grupo.
Para ejecutar correctamente una instrucción MGSP, debe configurarse el grupo de destino.
IMPORTANTE:
La ejecución de la instrucción MGSP se completa con un único escaneado, estableciendo el bit de Efectuado .DN inmediatamente.
Se trata de una instrucción de transición:
- En la escalera de relés, cambie la Condición de entrada de renglón de falsa a verdadera cada vez que la instrucción se deba ejecutar.
- En el texto estructurado, condicione la instrucción para que solo se ejecute en una transición.
Afecta a las marcas de estado matemáticas
No
Fallos mayores/menores
No es específico para esta instrucción. Consulte Atributos comunes para ver los fallos relacionados con el operando.
Ejecución
Diagrama de lógica de escalera
Condición/estado | Acción realizada |
Pre-escaneado | Los bits .EN, .DN, .ER y .IP se borran a falsos. |
La condición de entrada de renglón es falsa | El bit .EN se borra a falso si el bit .DN o .ER es verdadero. |
La condición de entrada de renglón es verdadera | El bit .EN se establece en verdadero y la instrucción se ejecuta. |
Post-escaneado | N/A |
Texto estructurado
Condición/estado | Acción realizada |
Pre-escaneado | Consultar Pre-escaneado en la tabla Diagrama de lógica de escalera. |
Ejecución normal | Consultar La condición de entrada de renglón es falsa, seguida por La condición de entrada de renglón es verdadera en la tabla Diagrama de escalera. |
Post-escaneado | Consultar Post-escaneado en la tabla Diagrama de escalera. |
Bits de estado
Cambios de MGSP a bits de estado
La instrucción MGSP no realiza ningún cambio en los bits de estado.
Ejemplos
Cuando las condiciones de entrada son verdaderas, el controlador enclava la posición de comando y la posición real de todos los ejes actuales en el grupo 1.
Diagrama de lógica de escalera
Texto estructurado
MGSP(Motion,MGSP_2);
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