Restablecer apagado de grupo de movimiento (MGSR)
Esta información corresponde a los controladores
CompactLogix
5370, ControlLogix
5570, Compact GuardLogix
5370, GuardLogix
5570, Compact GuardLogix
5380, CompactLogix
5380, ControlLogix
5580, GuardLogix
5580 y ControlLogix 5590.Utilice la instrucción Restablecer apagado de grupo de movimiento (MGSR), para pasar un grupo de ejes del estado de operación apagado al estado de operación del eje preparado. Al ejecutar este comando se borran todos los fallos asociados a los ejes del grupo y se cierra cualquier contacto de relé Correcto de los módulos de movimiento asociados con el grupo especificado.
Idiomas disponibles
Diagrama de lógica de escalera
Bloque de funciones
Esta instrucción no está disponible en el bloque de funciones.
Texto estructurado
MGSR(Group,MotionControl);
Operandos
Diagrama de escalera y texto estructurado
Operando | Tipo | Formato | Descripción |
Grupo | MOTION_GROUP | Etiqueta | Nombre del grupo de ejes sobre el que realizar operaciones. |
Control de movimiento (Motion Control) | MOTION_INSTRUCTION | Etiqueta | Estructura empleada para acceder a los parámetros de estado de la instrucción. |
Consulte Sintaxis de texto estructurado para obtener más información sobre la sintaxis de las expresiones dentro de texto estructurado.
Estructura de MOTION_INSTRUCTION
Mnemónico | Descripción |
.EN (Habilitación) Bit 31 | El bit de habilitación indica cuándo está habilitada la instrucción. Permanece establecido hasta que la transmisión de mensajes del servo se completa y la Condición de entrada de renglón pasa a falsa. |
.DN (Efectuado) Bit 29 | El bit de efectuado indica cuándo la instrucción restablece el grupo de ejes desde el estado de operación apagado. |
.ER (Error) Bit 28 | El bit de error indica cuándo la instrucción detecta un error, por ejemplo si la transmisión de mensajes al módulo servo ha fallado. |
Descripción
La instrucción MGSR anula el estado Apagado de todos los ejes del grupo especificado borrando todos los fallos en los ejes y cerrando cualquier contacto de relé de estado sólido Correcto de los módulos de movimiento dentro del grupo. Esta acción coloca todos los ejes dentro del grupo de movimiento en el estado de Eje preparado.
Del mismo modo que la instrucción Apagado de grupo de movimiento (MGSD) fuerza la transición de todos los ejes en el grupo de destino al estado Apagado. La instrucción MGSR anula el estado Apagado de todos los ejes del grupo especificado y los pasa al estado de Eje preparado. Una de las características únicas del estado Apagado es que, si está admitido, el contacto de relé de estado sólido Correcto para cada uno de los módulos de movimiento del grupo está Abierto. Por tanto, el resultado de una instrucción MGSR aplicada a un grupo de módulos de movimiento es que se cierran todos los contactos de relé Correctos del módulo de movimiento. Esta función se puede utilizar para cerrar las cadenas de Parada de emergencia que controlan la alimentación principal de los distintos sistemas del variador y permite al cliente volver a alimentar los variadores.
Para ejecutar correctamente una instrucción MGSR, se debe configurar el grupo de destino.
IMPORTANTE:
La ejecución de la instrucción puede tardar varios escaneados en ejecutarse, ya que requiere varias actualizaciones aproximadas para completar la solicitud. El bit de efectuado (.DN) no se establece inmediatamente, sino una vez completada la solicitud.
Se trata de una instrucción de transición:
- En la escalera de relés, cambie la Condición de entrada de renglón de falsa a verdadera cada vez que la instrucción se deba ejecutar.
- En el texto estructurado, condicione la instrucción para que solo se ejecute en una transición.
Afecta a las marcas de estado matemáticas
No
Fallos mayores/menores
No es específico para esta instrucción. Consulte Atributos comunes para ver los fallos relacionados con el operando.
Ejecución
Diagrama de lógica de escalera
Condición/estado | Acción realizada |
Pre-escaneado | Los bits .EN, .DN, .ER y .IP se borran a falsos. |
La condición de entrada de renglón es falsa | El bit .EN se borra y cambia a falso si el bit .DN o .ER es verdadero. |
La condición de entrada de renglón es verdadera | El bit .EN se establece en verdadero y la instrucción se ejecuta. |
Post-escaneado | N/A |
Texto estructurado
Condición/estado | Acción realizada |
Pre-escaneado | Consultar Pre-escaneado en la tabla Diagrama de lógica de escalera. |
Ejecución normal | Consultar La condición de entrada de renglón es falsa, seguida por La condición de entrada de renglón es verdadera en la tabla Diagrama de escalera. |
Post-escaneado | Consultar Post-escaneado en la tabla Diagrama de escalera. |
Bits de estado
Cambios de MGSR a bits de estado
Nombre del bit | Estado | Significado |
ServoActionStatus | FALSO (FALSE) | El eje está en estado de Servo apagado con el servolazo inactivo. |
DriveEnableStatus | FALSO (FALSE) | La salida de Habilitación del variador del eje está inactiva. |
ShutdownStatus | FALSO (FALSE) | El eje está en estado Apagado. |
Ejemplos
Cuando las condiciones de entrada son verdaderas, el controlador realiza la transición de todos los ejes en el grupo 1 del estado de operación apagado al estado de operación de eje preparado.
Diagrama de lógica de escalera
Texto estructurado
MGSR(Motion,MGSR_3);
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