Atributos de configuración de módulo
La siguiente tabla de atributos contiene los atributos de Configuración de módulo asociados a los componentes que son comunes a todas las instancias axiales de un dispositivo de CIP Motion o módulo con múltiples ejes. Ejemplos de los componentes comunes de los dispositivos son el conversor de bus, el regulador de bus, suministro de alimentación común, tarjetas de retroalimentación, interfaz de red, etc. Los atributos de Configuración de módulo pueden estar incluidos en la implementación del objeto del eje de control de CIP Motion o que se hayan incluido como parte de la interfaz del dispositivo específico del proveedor. En la implementación de
Rockwell Automation
, estos atributos aparecen como elementos de datos de la estructura de datos de la etiqueta de configuración (etiqueta C) asociados con la instancia de Objeto de asignación de la conexión de cada dispositivo de variador. Estos elementos de etiqueta-C no son accesibles como atributos de objeto, y es por ello que no se pueden referir mediante la programación al usar las instrucciones SSV, GSV o MSG. Las reglas de necesidad de implementación se aplican en cualquier caso.Las siguientes categorías generales de atributos de configuración de módulo que están definidas:
Categoría | Uso |
|---|---|
Se usan para configurar los elementos de la Configuración de bloque que se mandó en Envío_abierto de CIP Motion. | |
Se usan para configurar los atributos de clase de objeto de eje del dispositivo de movimiento asociado al dispositivo. | |
Se usan para configurar los atributos de eje del objeto de eje del dispositivo de movimiento que se aplican a un componente de dispositivo común. | |
Se usan para configurar la asignación de los puertos de retroalimentación en los canales de retroalimentación para cada instancia axial. | |
Se usan para configurar varios aspectos relacionados con la temporización del dispositivo de CIP Motion. | |
Se usan para determinar el tamaño y el contenido de los datos de configuración necesarios por el dispositivo de CIP Motion. |
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