Atributos de temporización de módulo
Los siguientes atributos configuran varios aspectos relacionados con el tiempo del dispositivo de CIP Motion.
Soporte de sincronización temporal
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - Todos FW | Set | USINT | 2 | - | - | Enumeración: 0 = Sin soporte de sincronización 1 = Calidad baja 2 = Calidad alta 3-255 = (reservado) |
El firmware del controlador solo enumera el parámetro (no va al variador) que refleja la capacidad de sincronización temporal del dispositivo.
- Sin sincronización: Esta enumeración indica que el dispositivo no es compatible con la sincronización temporal CIP y, por lo tanto, no puede interpretar ni generar fellos de hora.
- Calidad baja: Esta enumeración indica que el dispositivo tiene una implementación de baja calidad del protocolo de sincronización temporal de sincronización CIP. La latencia asociada con el algoritmo de sincronización temporal del software limita la marca de tiempo a no más de 10 microsegundos (µseg). No se recomienda la interpolación fina para esta implementación de sincronización temporal. La sincronización temporal de baja calidad es suficiente para el registro de eventos de Fallo y alarma.
- Calidad alta: Esta enumeración indica que el dispositivo tiene una implementación de alta calidad del protocolo de sincronización temporal de sincronización CIP, lo que resulta en un sello de hora muy preciso (mejor que 10 µseg). La sincronización temporal de alta calidad es apropiada para las funciones finas de interpolación y registro.
Diagnóstico temporal
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - Todos FW | Set | BYTE | 0 | - | - | Asignación de bits: 0: Habilitar estadística sobre la temporización 1: Restablecer estadística sobre las transmisiones 2-7 (reservado) |
El parámetro de solo firmware del controlador (no va al variador) que controla si se solicitan datos de diagnóstico de tiempo desde el variador.
- Habilitar estadística sobre la temporización - habilitar datos de diagnóstico temporal
- Restablecer estadísticas de transmisión - cuando el controlador vea este bit establecido en uno, restablecerá las estadísticas de transmisión y luego borrará los bits.
Período de actualización de dispositivo de lazo de posición
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - D | Set | INT | - | - | Microsegundos |
Se utiliza para determinar la configuración de control de interpolación cuando está en modo de lazo de posición.
Período de actualización de dispositivo de lazo de velocidad
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - D | Set | INT | - | - | Microsegundos |
Se utiliza para determinar la configuración de control de interpolación cuando está en modo de lazo de velocidad.
Período de actualización de dispositivo de lazo de par
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - D | Set | INT | - | - | Microsegundos |
Se utiliza para determinar la configuración de control de interpolación cuando está en modo de lazo de par.
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