Konfigurieren der Selbsteinstellung

1

Sollwert auf Null zurückstellen.

2

Auto-Modus auf „False“ ändern.

3

Anstiegsparameter einstellen.

4

AutoTune-Parameter festlegen.

5

Setzen Sie „Initialize“ und „AutoTune“ auf True.

6

Achten Sie auf die Änderungen der Ausgabe auf den Wert von „Last“, wenn Sie „AutoTune“ auf True stellen.

7

Achten Sie auf den schnellen Anstieg des Prozesswerts, bis er sich dem Sättigungspunkt nähert.

8

Achten Sie auf die Stabilisierung des Prozesswerts und seiner Fluktuation.

9

Stellen Sie die Abweichung ein.

10

Setzen Sie „Initialize“ auf False.

11

Der Controller startet die Selbsteinstellung. Warten Sie, bis „ATWarning“ sich auf 2 ändert.

12

Setzen Sie „AutoTune“ auf False.

13

Achten Sie auf die eingestellten Werte, die in „OutGains“ angezeigt werden.

14

Übertragen Sie den Parameter von „OutGains“ auf „My_Gains“.

15

Achten Sie auf die Aktualisierung des Controllers mit dem eingestellten Anstiegsparameter.