Verwenden der Selbsteinstellung mit dem IPIDController-Funktionsblock
Sie können den AutoTune-Parameter des IPIDController-Funktionsblocks verwenden, um die Selbsteinstellung in das Steuerungsprogramm zu implementieren.
Anforderungen und Empfehlungen zur Selbsteinstellung
Im Folgenden finden Sie eine Übersicht über die Anforderungen und Empfehlungen zur erfolgreichen Implementierung einer Selbsteinstellung.
- Durch die Selbsteinstellung muss die Ausgabe der Rückmeldungsschleife oszillieren; dies bedeutet, dass der IPIDController häufig genug aufgefordert werden muss, die Oszillation entsprechend abzutasten.
- Der Anweisungsblock des IPIDController muss mit einem relativ konstanten Zeitintervall ausgeführt werden.
- Konfigurieren Sie die Scan-Uhrzeit des Programms so, dass sie der Hälfte des Oszillationszeitraums entspricht.
- Erwägen Sie die Verwendung eines Anweisungsblock für auswählbare, zeitlich festgelegte Unterbrechung (STI), um den IPIDController-Anweisungsblock zu kontrollieren.
Rückmeldung geben