MC_WriteParameter (Servosteuerung schreibt Parameter)

Der MC_WriteParameter-Parameter ändert den Wert eines lieferantenspezifischen Parameters vom Typ REAL.
Die vom Funktionsblock „MC_WriteParameter“ gesetzten Parameter werden nur vorübergehend auf die Anwendung angewendet. Sie werden durch permanente Einstellungen überschrieben, die vom Benutzer in der
FactoryTalk Design Workbench
-Bewegungskonfiguration konfiguriert werden, wenn der Controller vom Modus
Programm
 in den Modus
Betrieb
 wechselt oder aus- und wieder eingeschaltet wird.
Unterstützte Sprachen: Funktionsblockdiagramm, Kontaktplan und Strukturierter Text.
Diese Anweisung gilt für die
Micro850
 L50E- und
Micro870
 L70E-Controller mit Unterstützung der Servosteuerung.
MC_WriteParameter
MC_WriteParameter
MC_WriteParameter-Parameter
Parameter
Parametertyp
Datentyp
Beschreibung
EN
Eingang
BOOL
Anweisungsblock aktivieren.
  • TRUE: Aktuelle MC_WriteParameter-Berechnung ausführen.
  • FALSE: Es findet keine Berechnung statt.
Gilt nur für Kontaktplan-Programme.
AxisIn
Eingang
AXIS_REF
FB_AXIS_REF
Verwenden Sie den Datentyp AXIS_REF, um die Parameter für AxisIn zu definieren.
Bei einer Feedbackachse verwenden Sie den Datentyp FB_AXIS_REF, um die Parameter AxisIn zu definieren.
Execute
Eingang
BOOL
TRUE: Der Parameterwert wird an der Anstiegsflanke geschrieben.
ParameterNumber
Eingang
DINT
Parameterkennung.
Die Parameternummer ist in Parameterdetails von Bewegungssteuerungs-Funktionsblock definiert.
Value
Eingang
REAL
Neuer Wert des angegebenen Parameters.
MC_ExecutionMode
Eingang
SINT
Die möglichen Werte lauten:
  • 0 (
    mcImmediately
    ): Die Funktionalität ist sofort gültig.
  • 1 (
    mcQueued
    ): Die neue Funktionalität wird gültig, wenn:
    • alle vorherigen Bewegungsbefehle einen der folgenden Ausgabeparameter gesetzt haben: „Done“ (Fertig), „Aborted“ (Abgebrochen) oder „Error“ (Fehler).
    • die Achse keinen Bewegungszustand besitzt.
    • angegeben wird, dass der Ausgabeparameter „Busy“ (Beschäftigt) auf FALSE gesetzt ist.
Bei (MC_ExecutionMode = 0) für alle Parameter außer dem Arbeitszyklus (1005) kann dieser FB nur abgeschlossen werden, wenn der Achsenzustand „Deaktiviert“ oder „Stillstand“ lautet.
Bei (MC_ExecutionMode = 0) für den Parameter des Arbeitszyklus (1005) kann dieser FB abgeschlossen werden, sofern der Achsenzustand nicht „Nullpositionierung“ oder „Fehler-Stopp“ lautet.
Bei (MC_ExecutionMode = 1) kann dieser Funktionsblock nur im Achsenzustand „Deaktiviert“ oder „Stillstand“ erfolgreich beendet werden, bzw. die laufende Bewegung kann abgeschlossen werden und endet im Zustand „Stillstand“.
Andere Eingabewerte sind derzeit reserviert und werden als ungültige Parameter betrachtet.
ENO
Ausgang
BOOL
Aktivieren der Ausgabe.
Gilt nur für Kontaktplan-Programme.
Axis
Ausgang
AXIS_REF
In Kontaktplan-Programmen ist die Achsenausgabe schreibgeschützt.
Done
Ausgang
BOOL
TRUE: Der Parameter wurde erfolgreich geschrieben.
Busy
Ausgang
BOOL
TRUE: Gibt an, dass der Funktionsblock die Achse steuert.
Error
Ausgang
BOOL
Gibt an, dass ein Fehler aufgetreten ist.
  • TRUE: Es wurde ein Fehler erkannt.
  • FALSE: Kein Fehler.
ErrorID
Ausgang
UINT
Ein eindeutiger numerischer Wert, der den Fehler angibt. Die Fehler für diese Anweisung sind in Fehler-IDs von Bewegungssteuerungs-Funktionsblock definiert.

MC_WriteParameter-Beispiele

Beispiel für ein MC_WriteParameter-Funktionsblockdiagramm
Beispiel für ein MC_WriteParameter-Funktionsblockdiagramm
Beispiel für einen MC_WriteParameter-Kontaktplan
MC_WriteParameter-Kontaktplandiagramm mit Eingangs- und Ausgangsparametern
Beispiel für strukturierten MC_WriteParameter-Text
Beispiel für strukturierten MC_WriteParameter-Text
Ergebnisse
Ergebnisse
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