MC_ReadParameter (Servosteuerung liest Parameter)

Die MC_ReadParameter-Anweisung gibt den Wert eines anbieterspezifischen Parameters vom Datentyp „Real“ zurück.
Unterstützte Sprachen: Funktionsblockdiagramm, Kontaktplan und Strukturierter Text.
Diese Anweisung gilt für die
Micro850
 L50E- und
Micro870
 L70E-Controller mit Unterstützung der Servosteuerung.
MC_ReadParameter
MC_ReadParameter-Parameter
Parameter
Parametertyp
Datentyp
Beschreibung
EN
Eingang
BOOL
Anweisungsblock aktivieren.
  • TRUE: Aktuelle MC_ReadParameter-Berechnung ausführen.
  • FALSE: Die Wertausgabe wird auf 0 zurückgesetzt.
Gilt nur für Kontaktplan-Programme.
AxisIn
Eingang
AXIS_REF
FB_AXIS_REF
Verwenden Sie den Datentyp AXIS_REF, um AxisIn zu definieren.
Bei FB_Axis (Feedbackachse) verwenden Sie den Datentyp FB_AXIS_REF, um AxisIn zu definieren.
Enable
Eingang
BOOL
  • TRUE: Ruft bei Aktivierung den Wert der Parameternummer fortlaufend ab.
  • FALSE: Die Wertausgabe wird auf 0 zurückgesetzt.
ParameterNumber
Eingang
DINT
Parameterkennung.
Definitionen für Parameternummern werden in den Parameternummern für den Servosteuerungs-Funktionsblock festgelegt.
ENO
Ausgang
BOOL
Aktivieren der Ausgabe.
Gilt nur für Kontaktplan-Programme.
Axis
Ausgang
AXIS_REF
In Kontaktplan-Programmen ist die Achsenausgabe schreibgeschützt.
Valid
Ausgang
BOOL
  • TRUE: Es sind gültige Ausgaben verfügbar.
  • FALSE: Es sind keine gültigen Ausgaben verfügbar.
Busy
Ausgang
BOOL
  • TRUE: Der Funktionsblock funktioniert, und es werden neue Ausgabewerte erwartet.
  • FALSE: Der Funktionsblock befindet sich im Leerlauf.
Error
Ausgang
BOOL
Gibt an, dass ein Fehler aufgetreten ist.
  • TRUE: Es wurde ein Fehler erkannt.
  • FALSE: Kein Fehler.
ErrorID
Ausgang
UINT
Ein eindeutiger numerischer Wert, der den Fehler angibt. Die Fehler für diese Anweisung sind in Fehler-IDs von Bewegungssteuerungs-Funktionsblock definiert.
Value
Ausgang
REAL
Wert des angegebenen Parameters im Datentyp, wie vom Lieferanten angegeben.

MC_ReadParameter-Beispiele

Beispiel für ein MC_ReadParameter-Funktionsblockdiagramm
Beispiel für ein MC_ReadParameter-Funktionsblockdiagramm
Beispiel für einen MC_ReadParameter-Kontaktplan
Beispiel für einen MC_ReadParameter-Kontaktplan
Beispiel für strukturierten MC_ReadParameter-Text
Beispiel für strukturierten MC_ReadParameter-Text
Ergebnisse
Ergebnisse
Achsenüberwachung
Rückmeldung geben
Haben Sie Fragen oder Feedback zu dieser Dokumentation? Bitte geben Sie hier Ihr Feedback ab.
Normal