課程目的
基於在Studio 5000 Logix Designer Level 3: Project Development (CCP143)中獲得的技能，您將學習如何將Logix 5000™架構應用於多軸CIP™運動控制系統。您還將練習將機器規格文件轉換為可靠梯形圖邏輯程式碼所需的高效編程技能。由於所有Logix 5000產品都共享共同功能和共同作業系統，您將能夠將在本課程中學到的運動控制配置與編程技能應用於任何具備運動控制能力的Logix 5000控制器。
- 課程編號: CCN-144A
- 類型: Instructor-led
- 技術: ControlLogix Studio 5000 Logix Designer Courses, Motion Control Courses, Network and Cybersecurity Courses
- 類別: Program Design
- 持續時間: 4天
目標
完成本課程後，您應該能夠使用 Studio 5000 Logix Designer應用程式來配置、測試、調整和編程 CIP Motion 軸：
- 為透過 EtherNet/IP 網路的整合運動配置 Studio 5000 Logix Designer 專案
- 新增和配置 EtherNet/IP 驅動器並配置 CIP Motion 伺服軸
- 測試透過 EtherNet/IP 網路的整合運動硬體
- 透過 EtherNet/IP 網路調整軸
- 編程開啟 和 關閉伺服控制的指令
- 編程歸位 和 停止軸的指令
- 編程關機 和 恢復指令
- 編程群組運動指令
- 動態修改移動參數 和 新增虛擬軸
- 編程齒輪傳動指令
- 編程位置凸輪 和 時間凸輪指令
適合參加對象
需要配置及編程 Logix 5000 運動控制系統的人員應參加此課程。此外，僅限已熟悉 Logix 5000 系統及一般運動控制的學員參加本課程。
先修條件
為順利完成本課程，需具備以下先修條件：
- 完成Motion Control Fundamentals課程 (CCN130) 或具備運動驅動器、回饋裝置，以及速度與位置迴路系統的同等知識或經驗
- 完成Studio 5000 Logix Designer Level 3: Project Development課程 (CCP143) 或具備同等經驗
學員教材
為提升並促進學員的學習體驗，課程套件將提供以下教材：
- 學員手冊，包含本課程中介紹的關鍵概念、定義、範例及活動
- 實驗手冊，提供學習活動及實作練習。每個練習後均附有解答以便即時回饋
- Studio 5000 Logix Designer 與 Logix 5000 Motion Control Procedures Guide，提供於 Logix Designer專案中完成常見運動相關任務及基本專案組織任務所需步驟
實作練習
在本課程中，您將有機會透過使用Kinetix 5700 Servo Drive工作站 (ABT-TDK5700) 進行多種實作練習，來練習所學技能。練習內容聚焦於每堂課所介紹的技能。您將使用包含真實及模擬裝置的 Kinetix 工作站，練習編程運動控制應用程式所需的各項任務。
在配置包含所需硬體的專案後，您將編程多種運動例程及運動指令，這些皆為整合式運動應用中常用。最後，您將開始運用齒輪及凸輪指令形式的相依運動。
進階學習
當您掌握本課程涵蓋的技能後，將可參加其他 Rockwell Automation 培訓課程，進一步優化您的運動控制應用程式：
課程議程
第1天
- 為透過EtherNet/IP網路的整合運動配置Studio 5000 Logix Designer專案
- 新增和配置EtherNet/IP驅動器並配置CIP Motion伺服軸
- 測試透過EtherNet/IP網路的整合運動硬體
- 透過EtherNet/IP網路調整軸
- 應用透過EtherNet/IP網路的整合運動應用程式的程式設計最佳實務
第2天
- 程式設計指令以開啟 和 關閉伺服控制
- 程式設計指令以歸位 和 停止軸
- 程式設計指令以移動 和 點動軸
- 程式設計關機 和 復原指令
第3天
- 整合實作：建立透過EtherNet/IP網路控制的基本CIP Motion應用程式
- 程式設計群組運動指令
- 動態修改移動參數
- 新增虛擬軸
第4天
- 程式設計齒輪指令
- 程式設計位置凸輪指令
- 程式設計時間凸輪指令
- 整合實作：為透過EtherNet/IP網路控制的CIP Motion應用程式程式設計相依運動指令
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