課程目的
完成本課程後，您應能夠展示所有Rockwell Automation運動控制系統共通的基本運動控制概念。
本課程旨在協助您理解運動控制的概念、術語、功能及應用，並讓您在學習維護與編程運動控制系統所需技能之前，建立必要的基礎。
本課程不涵蓋運動控制系統設計或特定運動控制軟體的編程。如果您需要這些領域的培訓，請報名參加相關的Rockwell Automation培訓課程，並確保在報名前已完成這些課程的先修條件。
- 課程編號: CCN132
- 類型: Instructor-led
- 技術: ControlLogix Studio 5000 Logix Designer Courses, Motion Control Courses
- 類別: Understand
- 持續時間: 3天
目標
完成本課程後，學生應能夠執行以下任務：
- 識別運動控制系統
- 追蹤伺服驅動器的電源供應
- 識別伺服驅動器問題
- 識別馬達類型及組件
- 識別馬達回授裝置
- 識別及調整負載
- 追蹤信號流經伺服驅動器的路徑
- 建立運動輪廓
- 識別並套用伺服驅動器的參考值
- 識別使用 Logix 5000 控制器的整合運動應用元素
- 使用 Studio 5000 Logix Designer 軟體識別運動模組及軸標籤
適合參加對象
需要學習基本運動控制概念以應用於工作，或作為參加其他運動控制課程先修條件的人員應參加此課程。
先修條件
為了順利完成此課程，需要具備以下先修條件：
- 具備基本電學、電子學和電腦概念背景
- 完成以下其中一門課程：
學員教材
為了增強和促進學員的學習體驗，課程套件包含以下教材：
- 學員手冊 – 包含本課程中呈現的關鍵概念、定義、範例和活動
- 實驗手冊 – 提供學習活動和實作練習。每個練習後都包含解答，以便立即獲得回饋
- Studio 5000 Logix Designer 和 Logix 5000 程序指南 – 提供在 Studio 5000 Logix Designer® 專案中完成常見運動相關任務以及基本專案組織任務所需的步驟。
實作練習
在整個課程中，您將有機會透過各種實作練習來練習所學到的技能。這些練習專注於每堂課中介紹的技能。
您將使用包含真實和模擬設備的 Kinetix 5700 伺服驅動器 工作站 (ABT-TDK5700) 來練習運動控制應用相關的任務。
進階學習
一旦您了解本課程涵蓋的主題和技能後，您可能會想參加特定的運動控制培訓，例如：
- Studio 5000 Logix Designer Level 4: Kinetix 5700 (CIP) 程式設計 課程 (CCN144-A)
- Kinetix 5700 故障排除與專案解讀 課程 (CCN202)
課程議程
第一天
- 識別運動控制系統
- 追蹤伺服驅動器的電源供應
- 識別伺服驅動器問題
- 識別馬達類型與組件
第二天
- 識別馬達回授裝置
- 識別與縮放負載
- 追蹤信號流經伺服驅動器
- 建立運動輪廓
第三天
- 識別並套用伺服驅動器的參考
- 使用 Logix 5000 控制器識別整合式運動應用的元素
- 使用 Studio 5000 Logix Designer® 軟體識別運動模組與軸標籤
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