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Studio 5000 Logix Designer Nível 4: Programação Kinetix 6000 (SERCOS)

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  • Número do curso: CCN145
  • Tipo: Instructor-led
  • Tecnologia: Motion Control Courses, ControlLogix Studio 5000 Logix Designer Courses
  • Categoria: Program Design
  • Duração: 5 dias
Catálogo de cursos conduzidos por instrutor

Objetivo do curso

Após concluir este curso, você deverá ser capaz de configurar, testar, ajustar e programar eixos de movimento SERCOS usando o ambiente de programação Studio 5000 Logix Designer®.

Com base nas habilidades adquiridas no Studio 5000 Logix Designer Nível 3: Desenvolvimento de projeto (CCP143), você aprenderá como aplicar a arquitetura Logix5000™ a um sistema de controle de movimento SERCOS multieixos. Você também praticará habilidades de programação eficientes necessárias para converter uma especificação de máquina em um código ladder confiável.

Como todos os produtos Logix5000 compartilham recursos comuns e um sistema operacional comum, você poderá aplicar as habilidades de configuração e programação de controle de movimento que aprender neste curso a qualquer um dos controladores Logix5000 capazes de controle de movimento.

Objetivos

Após concluir este curso, os alunos deverão ser capazes de realizar as seguintes tarefas:

  • Criar um projeto Studio 5000 Logix Designer para uma aplicação de movimento SERCOS
  • Adicionar drives e configurar eixos SERCOS
  • Testar hardware SERCOS
  • Autotunar eixos SERCOS
  • Planejar um projeto de movimento
  • Criar tipos de dados definidos pelo usuário, um shell de programa em nível de eixo e tags em nível de eixo
  • Programar as seguintes rotinas:
  • Rotinas de expedição e energização em nível de eixo
  • Rotina de comando em nível de eixo
  • Rotina de espera em nível de eixo
  • Rotina de abortar, limpar, parar, reiniciar e iniciar
  • Replicar o programa de eixo
  • Replicar um programa em nível de aplicação e as rotinas de execução
  • Adicionar um eixo imaginário
  • Programar engrenagem eletrônica e came eletrônico
  • Replicar o programa de eixo e o programa em nível de aplicação
  • Adicionar um eixo imaginário

Quem deve participar

Indivíduos que precisam configurar e programar sistemas de controle de movimento Logix 5000 devem participar deste curso. Além disso, apenas alunos que já estão familiarizados com sistemas Logix 5000 e controle de movimento geral devem participar deste curso.

Pré-requisitos

Para concluir este curso com êxito, os seguintes pré-requisitos são necessários:

  • Conclusão do curso Motion Control Fundamentals (CCN130) ou conhecimento equivalente de inversores, dispositivos de realimentação e sistemas de servo movimento
  • Conclusão do curso Studio 5000 Logix Designer Nível 3: Desenvolvimento de Projeto (CCP143) ou experiência equivalente

Materiais do aluno

Para aprimorar e facilitar as experiências de aprendizagem dos alunos, os seguintes materiais são fornecidos como parte do pacote do curso:

  • O Manual do aluno inclui os principais conceitos, definições, exemplos e atividades apresentados neste curso
  • O Livro de laboratório fornece atividades de aprendizagem e prática prática. As soluções são incluídas após cada exercício para feedback imediato
  • O Guia de procedimentos do Studio 5000 Logix Designer e Logix 5000 Motion Control fornece as etapas necessárias para concluir tarefas comuns relacionadas a movimento dentro de um projeto Logix Designer, bem como tarefas básicas de organização de projetos

Prática prática

Ao longo deste curso, você terá a oportunidade de praticar as habilidades que aprendeu por meio de uma variedade de exercícios práticos usando a estação de trabalho do servo Kinetix 6000 (ABT-TD20941) e uma estação de trabalho ControlLogix – No Motion (10-slot rack) (ABT-TDCLX3-C). Os exercícios se concentram nas habilidades apresentadas em cada lição. Você usará as estações de trabalho do servo Kinetix® e do controlador ControlLogix®, contendo dispositivos reais e simulados, para praticar as tarefas envolvidas na programação de uma aplicação de controle de movimento. 

Após configurar um projeto que contenha o hardware necessário, você programará uma variedade de rotinas de movimento em um projeto Logix Designer. Você também empregará técnicas de desenvolvimento rápido de programas para aproveitar os módulos de programa existentes para uso com outros eixos e aplicações. Por fim, você começará a empregar o movimento dependente na forma de instruções de engrenagem eletrônica e came eletrônico. Quando concluído, você terá praticado as habilidades necessárias para desenvolver e integrar um código confiável relacionado ao movimento.

Aprendizado de Nível 5

Depois de dominar as habilidades abordadas neste curso, você estará preparado para participar de outros cursos de treinamento da Rockwell Automation que permitirão otimizar sua aplicação de controle de movimento. Um exemplo de um desses cursos é o Studio 5000 Logix Designer Nível 5: Programação Avançada de Movimento (CCN190-LD).

Agenda do curso

Dia 1

  • Criando um projeto Studio 5000 Logix Designer para uma aplicação de controle de movimento SERCOS
  • Adicionando inversores e configurando eixos SERCOS
  • Testando hardware SERCOS
  • Autotuning de eixos SERCOS

Dia 2

  • Programando instruções MSO e MAH
  • Programando instruções MAM e MAJ
  • Programando instruções MAS e MSF
  • Programando instruções MASD, MASR e MAFR
  • Prática integrada: criando uma aplicação de controle de movimento integrado básica

Dia 3

  • Programando instruções de movimento em grupo
  • Programando instruções MCD e mesclando instruções de controle de movimento
  • Adicionando um eixo imaginário
  • Programando instruções MAG

Dia 4

  • Programando instruções MAPC
  • Programando instruções MATC
  • Prática integrada: programando instruções de controle de movimento dependente

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