Recomendado para você
Robôs colaborativos são um dos tópicos mais quentes na fabricação no momento
Essa tecnologia empolgante está sendo viabilizada por avanços na tecnologia de segurança, incluindo sensores, robôs e controladores de célula.
E está atraindo fabricantes, OEMs e integradores de sistemas com promessas de aumento da produtividade, confiabilidade e economias de custo.
Por exemplo, a FANUC introduziu seu primeiro robô com limite de força: CR-35iA. O robô tem uma concha externa macia e tecnologia de detecção sofisticada. Ele foi projetado para trabalhar ao lado de humanos de forma colaborativa em uma variedade de aplicações e pode fornecer suporte em áreas como levantamento de objetos pesados, montagem mecânica, paletização e embalagem, e manuseio de materiais.
Mas antes que os fabricantes e operadores industriais possam colher os benefícios dos robôs colaborativos, eles devem primeiro entender as implicações de segurança e os impactos humanos de ter funcionários e robôs trabalhando juntos no chão de fábrica.
Padrões para Safe Collaboration
Em alguns casos, as aplicações robóticas colaborativas podem reduzir a necessidade de cercas de segurança, o que pode liberar um espaço valioso no chão de fábrica e reduzir custos para os operadores. Ao mesmo tempo, elas também introduzem novos riscos de segurança.
Os padrões ANSI/RIA R15.06-2012 e ISO 10218 descrevem quatro métodos aprovados para o uso de robótica colaborativa no chão de fábrica:
- Parada monitorada com classificação de segurança: sensores de segurança detectam a presença de um humano e param o robô se um trabalhador se aproximar demais.
- Operação de orientação manual: operadores param o robô, entram na célula de trabalho e então controlam ou reposicionam manualmente o robô com base na tarefa em questão.
- Monitoração de velocidade e separação: operadores e robôs trabalham no mesmo espaço enquanto mantêm uma distância pré-determinada entre eles.
- Limitação de potência e força: neste método, se um robô entrar em contato acidentalmente com um humano, o robô reduz sua força ou torque para que o humano não se machuque.
A limitação de potência e força é um método emergente em que o robô pode entrar em contato com um humano durante sua operação. A norma ISO/TS 15066 descreve as descobertas de um estudo sobre tolerância à dor para ajudar a identificar quanta força ou pressão certas partes do corpo podem suportar.
Os requisitos de segurança para robôs industriais destinados ao uso em aplicações colaborativas com humanos também estão incorporados nas novas edições da ISO 10218 e, como resultado, a norma ISO/TS 15066 será retirada assim que as novas edições forem publicadas.
A Learning Process
As aplicações robóticas colaborativas estão mudando a forma como humanos e máquinas interagem e representam um futuro empolgante na fabricação.
Mas, para implementar esses sistemas de forma eficaz e, mais importante, segura, os fabricantes e operadores industriais precisarão adotar um novo conjunto de padrões, ferramentas e abordagens para analisar o risco.
Além disso, a aceitação do pessoal para uma colaboração mais próxima entre humanos e máquinas exigirá maior diligência por parte dos projetistas e integradores de sistemas para garantir a segurança contínua de todas as partes interessadas.
Saiba mais sobre como você pode cumprir as normas de segurança para reduzir o risco de ferimentos e melhorar a produtividade.
Este blog foi coautoria de George Schuster, especialista em segurança funcional (FSExp) da TÜV, gerente de desenvolvimento de negócios da Rockwell Automation.
Publicado 17 de março de 2022
