Execução do sistema operacional
O sistema operacional (SO) preventivo e multitarefas dos controladores
Micro800
é compatível com a definição da IEC61131-3.Na IEC61131-3, o SO do controlador programável pode conter zero ou mais tarefas, cada uma executando um ou mais programas, cada um contendo várias funções ou rotinas.
De acordo com a IEC61131-3, o número de cada um desses componentes é dependente da implementação. Os controladores
Micro800
aceitam várias tarefas, cada uma contendo vários programas e um número ilimitado de funções ou rotinas. A IEC61131-3 fornece uma opção para criar diferentes classificações de execução de tarefa. As tarefas podem ser configuradas como contínuas, periódicas ou com base em evento:- As tarefas contínuas usam o tempo de processamento restante quando outras tarefas estão inativas e não precisam de agendamento.
- As tarefas periódicas operam com base em um período recorrente, configurável a partir de 1 milissegundo (ms), embora a especificação IEC61131-3 não especifique uma base de tempo para a configuração da tarefa periódica.
- Tarefas com base em eventos da IEC61131-3 são disparadas pela borda ascendente de uma entrada configurada. Os controladoresMicro800aceitam tarefas contínuas e periódicas.
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