Linguagens de programação IEC61131-3
A especificação IEC61131-3 define cinco linguagens de programação e um conjunto de elementos comuns. Todas as linguagens são opcionais, mas pelo menos uma deve ser compatível para reivindicar a conformidade com esta especificação.
As linguagens de programação são as seguintes:
- Elementos de linguagem da Lista de instruções (Instruction list, IL)
- Elementos de linguagem de Texto estruturado (Structured text, ST)
- Elementos de linguagem de Diagrama de Ladder (Ladder diagram, LD)
- Elementos de linguagem do Gráfico de função sequencial (Sequential function chart, SFC)
- Elementos de linguagem de Diagrama de blocos de função (Function block diagram, FBD)
- Elementos de linguagem comum
- Elementos gráficos comuns
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