Operação do bloco da função IPIDController
Quando Entrada Automática for TRUE, o IPIDController funciona no modo automático normal.
Quando Entrada automática for FALSE, causa a reinicialização R para rastrear (F-GE) forçando a Saída IPIDController a rastrear o Feedback dentro dos limites do IPIDController no momento em que o controlador volta para automático sem incrementar a Saída.
Operação do bloco da função IPIDController
Para Inicialização da Entrada, alterar de FALSE para TRUE ou de TRUE para FALSE quando a Regulagem Automática for FALSE faz com que o IPIDController elimine qualquer ação de ganho proporcional durante o ciclo (por exemplo, Inicializar). Use este processo para evitar o amortecimento da Saída quando forem realizadas alterações no Ponto de ajuste usando um bloco da função do interruptor.
Para executar a sequência de Regulagem Automática, a entrada ATParameters deve ser concluída. Os parâmetros Input Gain e DirectActing devem ser definidos de acordo com o processo e o ajuste DerivativeGain, (geralmente 0,1). A sequência de Regulagem Automática é iniciada com a seguinte sequência:
- Defina a entrada Inicializar para TRUE.
- Defina a entrada Regulagem Automática para TRUE.
- Altere a entrada Inicializar para FALSE.
- Aguarde até que a saída ATWarning mude para 2.
- Transfira os valores da saída OutGains para a entrada Gains.
Para finalizar a regulagem, algumas regulagens minuciosas podem ser necessárias, dependendo dos processos e das necessidades. Quando TimeDerivative é configurado como 0,0, o IPIDController força o DerivativeGain para 1,0 e, assim, funciona como um controlador PI.
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