Como o bloco da função IPIDController implementa o controle PID
O bloco de função IPIDController, disponível no conjunto de instruções do
FactoryTalk Design Workbench
, é baseado na teoria de controle PID e combina todas as lógicas necessárias para realizar um processamento de canal de entrada analógica e controle proporcional derivativo integral (proportional integral-derivative, PID).No HMI, o faceplate IPID está disponível para uso com o bloco da função IPIDController.
Descrição do bloco da função do IPIDController
O bloco da função do IPIDController usa os seguintes componentes do bloco da função:
- R: Atuação (+/- 1)
- PG: Ganho proporcional
- DG: Ganho de filtro derivativo
- td: ãD
- ti: ãI
Descrição do bloco da função do IPIDController
Prevenção de conclusão integral
Se a diferença entre o valor do ponto de ajuste e o valor do processo for grande, o valor aumentará significativamente e, durante o tempo que leva para diminuir, o processo não estará no controle. O bloco da função do IPIDController rastreia interativamente o feedback e evita a conclusão integral. Quando a saída estiver saturada, o termo integral no controlador é recalculado para que seu novo valor ofereça uma saída no limite de saturação.
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