MC_WriteParameter (parâmetro de gravação do controle de movimento)

O parâmetro MC_WriteParameter modifica o valor de um parâmetro específico do fornecedor do tipo REAL.

Os parâmetros definidos pelo bloco da função MC_WriteParameter são aplicados apenas temporariamente ao aplicativo. Eles são sobrescritos pelas configurações permanentes, que são definidas pelo usuário na configuração de movimento do

FactoryTalk Design Workbench

, quando o controlador é alterado do modo de

Programa

para

Execução

ou quando o controlador passa de DESLIGADO para LIGADO.

Linguagens suportadas: Diagrama de blocos de função, diagrama de ladder, texto estruturado.

Essa instrução aplica-se aos controladores L50E e L70E que suportam o controle de movimento.

Parâmetros da MC_WriteParameter
Parâmetro	Tipo do parâmetro	Tipo de dados	Descrição
EN	Entrada	BOOL	Habilitação do bloco de instruções. TRUE: Executa a computação atual de MC_WriteParameter. FALSE: Não há computação. Aplica-se apenas aos programas do diagrama de ladder.
AxisIn	Entrada	AXIS_REF FB_AXIS_REF	Use o Tipo de dados AXIS_REF para definir os parâmetros para AxisIn. Para um eixo de feedback, use o Tipo de dados FB_AXIS_REF para definir os parâmetros para AxisIn.
Execute	Entrada	BOOL	TRUE: Escreve o valor do parâmetro na borda ascendente.
ParameterNumber	Entrada	DINT	Identificação do parâmetro. O número do parâmetro é definido em Detalhes do parâmetro do bloco da função de controle de movimento.
Value	Entrada	REAL	Novo valor do parâmetro especificado.
MC_ExecutionMode	Entrada	SINT	Os valores são: 0 (`mcImmediately`): A funcionalidade é válida imediatamente. 1 (`mcQueued`): A nova funcionalidade se tornará válida quando: Todos os comandos de movimento anteriores definirem um dos seguintes parâmetros de saída: Concluído, Anulado ou Erro O eixo não estiver em um estado de movimento Implica que o parâmetro de saída Busy está definido como FALSE. Quando (MC_ExecutionMode = 0) para todos os parâmetros exceto Ciclo de serviço (1005), esse FB pode ser concluído com sucesso apenas quando o estado do eixo for Desativado ou Suspenso. Quando (MC_ExecutionMode = 0) para o Ciclo de serviço do parâmetro (1005), esse FB pode ser concluído com sucesso, exceto o eixo no estado Inicialização ou Parada de erro Para (MC_ExecutionMode = 1), esse bloco de função poderá ser concluído com sucesso apenas quando o estado do eixo for Desativado, Suspenso ou quando o movimento contínuo puder ser concluído, terminando em um estado Suspenso. Outros valores de entrada são reservados no momento e são considerados parâmetros inválidos.
ENO	Saída	BOOL	Ativar saída. Aplica-se apenas aos programas do diagrama de ladder.
Axis	Saída	AXIS_REF	A saída do eixo é somente leitura em programas do diagrama de ladder.
Done	Saída	BOOL	TRUE: O parâmetro foi gravado com sucesso.
Busy	Saída	BOOL	TRUE: Indica que o bloco de função tem controle sobre o eixo.
Error	Saída	BOOL	Indica a ocorrência de um erro. TRUE: Um erro foi detectado. FALSE: Sem erro.
ErrorID	Saída	UINT	Um numérico exclusivo que identifica o erro. Os erros dessa instrução são definidos em IDs de erro do bloco da função de controle de movimento.

Exemplos de MC_WriteParameter

Exemplo de diagrama de blocos de função MC_WriteParameter

Exemplo de diagrama de ladder MC_WriteParameter

Exemplo de texto estruturado MC_WriteParameter

Instruções de config de movimento

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