MC_ReadBoolParameter (parâmetro BOOL de leitura de controle de movimento)
A instrução MC_ReadBoolParameter retorna o valor de um parâmetro específico do fornecedor do tipo BOOL.
Linguagens suportadas: Diagrama de blocos de função, diagrama de ladder, texto estruturado.
Essa instrução aplica-se aos controladores L50E e L70E que suportam o controle de movimento.
MC_ReadBoolParameter

Parâmetro | Tipo do parâmetro | Tipo de dados | Descrição |
|---|---|---|---|
EN | Entrada | BOOL | Habilitação do bloco de instruções.
Aplica-se apenas aos programas do diagrama de ladder. |
AxisIn | Entrada | AXIS_REF FB_AXIS_REF | Use o Tipo de dados AXIS_REF para definir AxisIn. Para um FB_Axis (eixo de feedback), use o Tipo de dados FB_AXIS_REF para definir AxisIn. |
Enable | Entrada | BOOL |
|
ParameterNumber | Entrada | DINT | Identificação do parâmetro. Definições de números de parâmetro são definidas nos números de parâmetro do bloco de função de controle de movimento. |
ENO | Saída | BOOL | Ativar saída. Aplica-se apenas aos programas do diagrama de ladder. |
Axis | Saída | AXIS_REF | A saída do eixo é somente leitura em programas do diagrama de ladder. |
Valid | Saída | BOOL |
|
Busy | Saída | BOOL |
|
Error | Saída | BOOL | Indica a ocorrência de um erro.
|
ErrorID | Saída | UINT | Um numérico exclusivo que identifica o erro. Os erros dessa instrução são definidos em IDs de erro do bloco da função de controle de movimento. |
Value | Saída | BOOL | Valor do parâmetro especificado no tipo de dados, conforme especificado pelo fornecedor. |
Exemplos de MC_ReadBoolParameter
Exemplo de diagrama de blocos de função MC_ReadBoolParameter

Exemplo de diagrama de ladder MC_ReadBoolParameter

Exemplo de texto estruturado MC_ReadBoolParameter

Resultados

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