MC_ReadBoolParameter (parâmetro BOOL de leitura de controle de movimento)

A instrução MC_ReadBoolParameter retorna o valor de um parâmetro específico do fornecedor do tipo BOOL.
Linguagens suportadas: Diagrama de blocos de função, diagrama de ladder, texto estruturado.
Essa instrução aplica-se aos controladores L50E e L70E que suportam o controle de movimento.
MC_ReadBoolParameter
MC_ReadBoolParameter
Parâmetros da MC_ReadBoolParameter
Parâmetro
Tipo do parâmetro
Tipo de dados
Descrição
EN
Entrada
BOOL
Habilitação do bloco de instruções.
  • TRUE: Executa a computação atual de MC_ReadBoolParameter.
  • FALSE: Redefine saída de Valor para 0.
Aplica-se apenas aos programas do diagrama de ladder.
AxisIn
Entrada
AXIS_REF
FB_AXIS_REF
Use o Tipo de dados AXIS_REF para definir AxisIn.
Para um FB_Axis (eixo de feedback), use o Tipo de dados FB_AXIS_REF para definir AxisIn.
Enable
Entrada
BOOL
  • TRUE: Obter o valor do parâmetro continuamente enquanto estiver habilitado.
  • FALSE: A saída de Valor é redefinida para 0.
ParameterNumber
Entrada
DINT
Identificação do parâmetro.
Definições de números de parâmetro são definidas nos números de parâmetro do bloco de função de controle de movimento.
ENO
Saída
BOOL
Ativar saída.
Aplica-se apenas aos programas do diagrama de ladder.
Axis
Saída
AXIS_REF
A saída do eixo é somente leitura em programas do diagrama de ladder.
Valid
Saída
BOOL
  • TRUE: O valor do Parâmetro está disponível.
  • FALSE: O valor do Parâmetro não está disponível.
Busy
Saída
BOOL
  • TRUE: O bloco de função está em funcionamento e novos valores de saída são esperados.
  • FALSE: A função está ociosa.
Error
Saída
BOOL
Indica a ocorrência de um erro.
  • TRUE: Um erro foi detectado.
  • FALSE: Sem erro.
ErrorID
Saída
UINT
Um numérico exclusivo que identifica o erro. Os erros dessa instrução são definidos em IDs de erro do bloco da função de controle de movimento.
Value
Saída
BOOL
Valor do parâmetro especificado no tipo de dados, conforme especificado pelo fornecedor.

Exemplos de MC_ReadBoolParameter

Exemplo de diagrama de blocos de função MC_ReadBoolParameter
Exemplo de diagrama de blocos de função MC_ReadBoolParameter
Exemplo de diagrama de ladder MC_ReadBoolParameter
Exemplo de diagrama de ladder MC_ReadBoolParameter
Exemplo de texto estruturado MC_ReadBoolParameter
Exemplo de texto estruturado MC_ReadBoolParameter
Resultados
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