Processo de execução da mensagem (Linha = TRUE)
O diagrama de processo descreve os eventos de instrução de mensagem que ocorrem quando a condição da Linha for True.
Processo de execução da mensagem

- Fila Com: As solicitações de mensagem adicionadas à fila Com têm um buffer alocado e processado pela tarefa de comunicação. O limite de tamanho da fila é 4.
- Fila Wait: Mensagens que não podem ser adicionadas à fila Com são adicionadas à fila Wait para serem processadas posteriormente. A fila Wait não tem um limite de tamanho.
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