Atribuir variáveis e criar o programa
    Depois de inserir os valores para as variáveis do contador de alta velocidade (high-speed counter, HSC), use as etapas a seguir para atribuir as variáveis ao bloco de função e compile o programa.
Para atribuir valores e compilar o programa
- Atribua variáveis a cada elemento do bloco de função do HSC de acordo com a tabela a seguir.Variáveis de HSCParâmetroNome do valorHscCmdMyCommandHscAppDataMyAppDataHscStsInfoMyInfoPlsDataMyPLSStsMyStatus 
- NoOrganizador do projeto, expandaConfigurações de E/S.
- Clique com o botão direito do mouse emIntegradoe selecionePropriedades.
- Na página de configuração de E/S integrada, selecione o nóConfiguração.
- Selecione filtros de entrada para o codificador de acordo com a imagem a seguir: 
- Verifique se o codificador está conectado ao controlador.
- Ligue o controlador e conecte-o ao seu computador.
- Compile o programa e, em seguida, baixe-o para o controlador.
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