Configurar um Interruptor de limite programável
O contador de alta velocidade (high-speed counter, HSC) tem modos operacionais adicionais para implementar um Interruptor de limite programável (Programmable Limit Switch, PLS).
A função PLS é usada para configurar o HSC para operar como um PLS ou um interruptor de came rotativo. A função PLS suporta até 255 pares de predefinições alta e baixa, e pode ser usada quando você precisar de mais de um par de predefinições alta e baixa.
Ativando o PLS no HSC
O modo PLS apenas opera alinhado ao HSC do controlador
Micro800
, e deve ser habilitado na instrução HSC definindo o parâmetro HSCAppData.PLSEnable como True.O parâmetro PLSPosition reinicia após um ciclo completo e o valor de HSCSTS.HP ser atingido. Reiniciar a instrução HSC ou mover 0 para o parâmetro PLSPositon não reinicia o PLSPosition.
Operação HSC quando PLS estiver ativado
A função PLS pode operar com todas as outras capacidades HSC, inclusive a capacidade para selecionar quais eventos HSC geram uma interrupção do usuário.
Quando a função PLS é habilitada e o controlador está no modo de execução, o HSC conta os pulsos de entrada e os seguintes eventos ocorrem:
- Quando o contagem alcança a primeira predefinição (HSCHP ou HSCLP) definida nos dados PLS, os dados da fonte de saída (HSCHPOutput ou HSCLPOutput) são gravados pela máscara HSC (HSCAPP.OutputMask).
- Nesse ponto, as próximas predefinições (HSCHP e HSCLP) definidas nos dados PLS tornam-se ativas.
- Quando o HSC conta a nova predefinição, os novos dados de saída são gravados pela máscara HSC.
- Esse processo continua até que o último elemento dentro do bloco de dados PLS seja carregado.
- Nesse ponto, o elemento ativo dentro do bloco de dados PLS é redefinido para zero.
- Esse comportamento é chamado de operação circular.
A diferença de PLS predefinida entre os módulos HSC integrado e HSC plug-in
Os comportamentos PLS HSCHP e HSCLP predefinidos são diferentes entre os módulos HSC integrado e HSC plug-in. O bit HSC alto predefinido integrado será definido somente quando o último PLS for executado, enquanto o bit de alta predefinição do módulo de plug-in de HSC será definido quando o primeiro PLS for executado. Por exemplo,
- HSC PLS0-PLS23 integrado:A predefinição alta será definida quando PLS23HP = valor do acumulador.A predefinição baixa será definida quando PLS23LP = valor do acumulador.
- Plug-in HSC PLS0-PLS23:A predefinição alta será definida quando PLS0HP = valor do acumulador.A predefinição baixa será definida quando PLS0LP = valor do acumulador.
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