FFU (descarga FIFO)

A instrução FFU descarrega dados de 8, 16 ou 32 ou 64 bits de uma matriz unidimensional criada pelo usuário chamada de pilha FIFO (primeiro a entrar, primeiro a sair) na mesma ordem em que os dados foram carregados usando a instrução FFL.

Detalhes da operação:

Instrução FFU - Modo de não execução para modo de execução:

Quando Executar muda de FALSE para TRUE:

Condições de erro FFU são verificadas.

Descarrega o conteúdo da pilha FIFO na posição zero se a Posição for maior que zero e menor ou igual ao Comprimento.

Os elementos restantes deslocam-se uma posição na direção de zero e o elemento mais alto da pilha FIFO é definido com zero, a Position é reduzida por um.

Vazio é definido como TRUE se a Posição for igual a zero.

Concluído é definido quando a instrução é executada com êxito.

Quando Executar muda de TRUE para FALSE:

Erro, Concluído e ErrorID são definidos como FALSE.

Vazio é definido como TRUE se a Posição for igual a zero.

Total é definido como TRUE se Comprimento for igual a Posição. O Total é definido como FALSE se a Posição for menor ou igual a zero e menor que o Comprimento.

As condições de erro FFU não são verificadas.

Quando Executar muda de TRUE para TRUE:

Nenhuma operação de descarga é realizada.

Vazio é definido como TRUE se a Posição for igual a zero.

Total é definido como TRUE se Comprimento for igual a Posição.

As condições de erro FFU não são verificadas.

Quando Executar muda de FALSE para FALSE:

Erro, Concluído e ErrorID são definidos como FALSE.

Vazio é definido como TRUE se a Posição for igual a zero.

Total é definido como TRUE se Comprimento for igual a Posição. O Total é definido como FALSE se a Posição for menor ou igual a zero e menor que o Comprimento.

As condições de erro FLU não são verificadas.

Instrução FFU - Modo de execução para modo de não execução:

Erro, ErrorID, Concluído, Vazio e Total mantêm o estado do modo Executar.

Para criar um elemento simples para o parâmetro FIFO:

Não matriz:

Endereço baseado em variável, como Fifo1, é permitido para FIFO.

O comprimento deve ser configurado como 1.

Matriz unidimensional:

Endereço baseado em variável, como Fifo1 ou Fifo1[0], é permitido para FIFO.

O comprimento deve ser configurado como 1.

Linguagens suportadas: Diagrama de blocos de função, diagrama de ladder, texto estruturado.

Essa instrução aplica-se aos controladores L20E, L50E e L70E.

Parâmetros da FFU
Parâmetro	Tipo do parâmetro	Tipo de dados	Descrição
Execute	Entrada	BOOL	Habilitação do bloco de instruções. TRUE: Se borda ascendente for detectada, iniciará a operação FFU. FALSE: Borda ascendente não detectada.
Dest	Entrada	ANY_ELEMENTARY	Mantém o valor que existe na pilha FIFO. Tipos de dados elementares suportados para Dest: DWORD, REAL, TIME, DATE, LWORD, ULINT, LINT, LREAL, BOOL, SINT, USINT, BYTE, INT, UINT, WORD, DINT, UDINT. String não é compatível. É compatível apenas com matrizes unidimensionais como Matriz[1] ou Matriz[Índice].
DestOffset	Entrada	UINT	Offset do elemento de destino. Offset de elemento se o destino for tipo de dados de matriz unidimensional, caso contrário, o offset deve ser definido como 0. Para tipo de dados de matriz, para descarregar o primeiro elemento, o offset deve ser definido como 0.
FIFO	Entrada	ANY_ELEMENTARY	O endereço inicial da pilha. FIFO deve ser configurado igual nas instruções FFL e FFU. Tipos de dados elementares suportados para FIFO: DWORD, REAL, TIME, DATE, LWORD, ULINT, LINT, LREAL, BOOL, SINT, USINT, BYTE, INT, UINT, WORD, DINT, UDINT. String não é compatível. Apenas matriz unidimensional é compatível para FIFO.
FIFOCon	Entrada	FF_LF_CON	Configuração e controle de FIFO. A mesma configuração deve ser definida para as instruções FFL e FFU. Use o tipo de dados FF_LF_CON para configurar a Posição e o Comprimento.
Done	Saída	BOOL	Indica quando a operação FFU é concluída. TRUE: Operação concluída com êxito. FALSE: Operação encontrou uma condição de erro ou a instrução FFU não está executando.
Full	Saída	BOOL	Indica quando a pilha FIFO está cheia. TRUE: Quando o Comprimento for igual à Posição. FALSE: Quando a Posição for maior que zero e menor que o Comprimento.
Empty	Saída	BOOL	Indica quando a pilha FIFO está vazia. TRUE: Quando a Posição for igual a 0. FALSE: Quando a Posição não for igual a 0.
Error	Saída	BOOL	Indica a existência de uma condição de erro. TRUE: A operação encontrou um erro. FALSE: Operação concluída com êxito ou a instrução não está sendo executada.
ErrorID	Saída	USINT	Um numérico exclusivo que identifica o erro. Os erros são definidos nos códigos de erro FFU.

Tipo de dados FF_LF_CON
Parâmetro	Tipo de dados	Descrição
Length	UINT	Número de elementos usados para a operação de FIFO. O limite máximo é 1024.
Position	USINT	Determina o próximo local disponível no FIFO para a entrada ou remoção de origem. A posição é o deslocamento da matriz. Exemplo 1: Matriz configurada pelo usuário, arr[0..5]. A posição inicial é configurada como 1. Os dados são enviados em arr[1] e a posição aumenta em incrementos pela posição + 1. Exemplo 2: Matriz unidimensional configurada pelo usuário como arr[1..5]. A posição inicial é configurada como 1. Os dados são enviados em arr[2] e a posição aumenta em incrementos pela posição + 1.

Códigos de erro FFU
Código de erro	Descrição do erro
0	Sem erro.
1	O tipo de dados de origem FFL não é suportado.
2	O tipo de dados de destino FFU não é suportado.
3	O tipo de dados FIFO não é suportado.
4	Incompatibilidade do tipo de dados de origem e de destino com o tipo de dados FIFO. Ação corretiva: Os tipos de dados do parâmetro de origem FFL e do parâmetro de destino FFU devem coincidir com o tipo de dados da matriz FIFO.
5	FIFO: A dimensão da matriz não é compatível. Ação corretiva: FIFO é compatível apenas com matrizes unidimensionais.
6	O comprimento de controle de FIFOCon excede o tamanho da matriz FIFO. Ação corretiva: O comprimento de controle de FIFOCon não pode exceder o tamanho da matriz FIFO.
7	O comprimento de FIFOCon excede o comprimento máximo.
8	O comprimento de FIFOCon é zero.
9	A posição de FIFOCon excede o comprimento de FIFOCon.
10	O comprimento de controle de FFL e a posição são iguais.
11	A posição de controle de FFU é zero.
12	A dimensão da matriz FFL ou FFU não é suportada. Ação corretiva: FFL e FFU são compatíveis apenas com matrizes unidimensionais.
13	DestOffset de FFL ou FFU excede o tamanho da matriz de destino.

Exemplos de FFU

Exemplo de diagrama de blocos de função FFU

Instruções de arquivo/shift

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