RTO (temporizador retentivo com atraso de ativação)

A instrução RTO aumenta um temporizador interno quando a entrada está ativa, mas não restaura o temporizador interno quando a entrada muda para inativa.

Detalhes da operação:

Para os controladores Micro810 ou L20E, o temporizador interno do RTO não persistirá por um ciclo de energia por padrão. Para que o temporizador interno persista, defina o parâmetro de configuração Retido como True.

Para os controladores L50E, o temporizador interno do RTO persiste por um ciclo de energia.

Linguagens suportadas: Diagrama de blocos de função, diagrama de ladder, texto estruturado.

Essa instrução aplica-se aos controladores Micro810, L20E, L50E e L70E.

Parâmetro da RTO
Parâmetro	Tipo do parâmetro	Tipo de dados	Descrição
IN	Entrada	BOOL	Controle de entrada. TRUE: Borda ascendente, começa a aumentar o temporizador interno. FALSE: Borda descendente, para e não restaura o temporizador interno.
RST	Entrada	BOOL	TRUE: Borda ascendente, reinicia o temporizador interno. FALSE: Não reinicia o temporizador interno.
PT	Entrada	TIME	Tempo máximo programado como atraso de ativação. O PT é definido usando os tipo de dado Hora.
Q	Saída	BOOL	TRUE: O tempo de atraso de ativação programado decorreu. FALSE: O tempo de atraso de ativação do programa não decorreu.
ET	Saída	TIME	Tempo decorrido atual. Os valores variam de 0ms a 1193h2m47s294ms. ET é definida usando o tipo de dado Hora.

Exemplos de RTO

Exemplo de diagrama de blocos de função RTO

Instruções do temporizador/contador

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