CTUD (contagem regressiva)

A instrução CTUD conta inteiros desde 0 até um determinado valor, um por um, ou desde um determinado valor até 0, um por um.

Linguagens suportadas: Diagrama de blocos de função, diagrama de ladder, texto estruturado.

Essa instrução aplica-se aos controladores Micro810, L20E, L50E e L70E.

Parâmetros da CTUD
Parâmetro	Tipo do parâmetro	Tipo de dados	Descrição
CU	Entrada	BOOL	TRUE: Borda ascendente detectada, contagem progressiva.
CD	Entrada	BOOL	TRUE: Borda ascendente detectada, contagem regressiva.
RESET	Entrada	BOOL	Comando de redefinição dominante (prioridade mais alta ao determinar o comportamento da instrução). (CV = 0 quando RESET for TRUE).
LOAD	Entrada	BOOL	Comando de carga. TRUE: Define CV = PV.
PV	Entrada	DINT	Valor máximo programado.
QU	Saída	BOOL	Estouro. TRUE: Quando CV >= PV.
QD	Saída	BOOL	Subcarga. TRUE: Quando CV <= 0.
CV	Saída	DINT	Resultado do contador.

Exemplos de CTUD

Exemplo de diagrama de blocos de função CTUD

(* ST Equivalence: We suppose CTUD1 is an instance of block*)
        
CTUD1(trigger1, trigger2, reset_cmd, load_cmd,100);
        
full := CTUD1.QU;
        
empty := CTUD1.QD;
        
nb_elt := CTUD1.CV;

Instruções do temporizador/contador

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