CTD (contagem regressiva)

A instrução CTD conta inteiros desde um determinado valor até 0, um por um.

Linguagens suportadas: Diagrama de blocos de função, diagrama de ladder, texto estruturado.

Essa instrução aplica-se aos controladores Micro810, L20E, L50E e L70E.

Parâmetros da CTD
Parâmetro	Tipo do parâmetro	Tipo de dados	Descrição
CD	Entrada	BOOL	Contagem regressiva. TRUE: Borda ascendente detectada, contagem regressiva em incrementos de um. FALSE: Borda descendente detectada, mantém o valor do contador com o mesmo valor.
LOAD	Entrada	BOOL	A carga verifica o valor de PV com base no valor da contagem regressiva. TRUE: Define CV = PV. FALSE: Continua aumentando a contagem regressiva em um.
PV	Entrada	DINT	Valor máximo programado do contador.
Q	Saída	BOOL	Indica se a instrução da contagem regressiva resultou em um número menor ou igual ao valor máximo do contador. TRUE: Resultado do contador <= 0 (condição de subcarga). FALSE: Resultado do contador > 0.
CV	Saída	DINT	Valor atual do contador.

Exemplos de CTD

(*ST Equivalence: CTD1 is an instance of block *)
        
CTD1(trigger,load_cmd,100);
        
underflow := CTD1.Q;
        
result := CTD1.CV;

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