모션 제어: 기계의 영혼

모션 제어: 기계의 영혼

메카트로닉스, 모션 제어, 전자 캠, 축 동기화 등 이러한 모든 기술적 용어는 자동화된 솔루션 프로그래머와 통합자에게 친숙한 단어가 되고 있습니다.

시장은 더 정확하고 유연한 기계는 물론 더 빠른 프로세스를 필요로 하며, 바로 이 지점이 모션 제어 기술에서 자동화가 현재 준수해야 하는 생산 프로세스 요건에 대해 향상된 성능을 제공하는 부분입니다.

기계 및 공압 솔루션은 점차 사라지고 모션 제어 솔루션이 더 많이 구현됩니다. 특정 움직임의 작동을 위한 기계 부품 및 복잡한 캠 가공 비용이 점점 더 높아지고 이러한 작업을 수행할 수 있는 기계 작업장을 찾기는 어렵습니다. 이러한 기계적 솔루션의 저급한 기능과 형식 변경으로 발생하는 가동 중단 시간뿐 아니라, 이러한 기계에 기반한 기존 솔루션을 다른 전자 솔루션으로 대체하기 위한 비용도 발생합니다.

팀웍이 핵심입니다.

기계적 솔루션 설계자의 작업과 전기 제어 단계 작업은 이전보다 더욱 긴밀하게 작업해야 합니다. 기계 설계 및 계산 시 상호 관련성이 매우 크기 때문입니다. 계산이 잘못되면 전체 솔루션을 망칠 수 있으며 가속, 속도, 토크, 관성 등 여러 가지 고려해야 할 사항이 많습니다. 좋은 작업 결과를 보장하기 위해 성공의 90%는 우수한 응용 프로그램 치수 측정에 달려 있습니다. Motion Analyzer Software 도구와 같이 비교적 쉬운 방법으로 응용 프로그램이 크기를 측정할 수 있는 흥미로운 계산 소프트웨어가 있습니다.

계산은 일상적으로 발생하는 작업이므로 이제는 프로그래밍 방법 뿐만 아니라 계산하는 방법도 알아야 합니다. 대부분의 계산은 통과/실패 테스트를 통해 경험적으로 학습됩니다.

프로그래밍 표준화

대부분의 경우, PLC 오픈 라이브러리를 사용하면 손쉽게 축을 프로그래밍할 수 있습니다. Homing이나 CAM처럼 상대적 또는 절대적인 모션 실행은 매우 단순해지며 모든 프로그래머의 꿈인 다른 프로그래머가 제공하는 장치를 위한 공통 언어에 도달하게 됩니다.

빠르고 결정론적인 통신

EtherNet/IP와 같은 현재 Ethernet 기반 필드 버스는 모든 서보 모터와 통신하고 제어하며, 간단하고 편리한 방법으로 동기화를 수행하고 파라미터를 수정합니다. 신속하고 결정론적인 버스는 축 작동에서 올바른 동기화를 보장하는 최고의 방법입니다. 요즘에는 펄스 기반 제어가 쓸모 없어지고 있습니다.

이러한 시스템은 끊임없이 진화하고 있으며 일부 솔루션에는 모터에 드라이버가 내장되어 있으며 비상 정지에 대한 규정을 준수하는 안전 정지 시스템도 함께 내장되어 있습니다. 오늘날, 우리는 모션 제어가 일정한 수준의 복잡성을 가진 모든 장비에서 솔루션의 초석이며 머신에 향상된 성능을 제공한다는 것을 알고 있습니다.

David García
게시됨 2017-06-27 게시자 David García, Director, infoPLC
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