래더 다이어그램 안전 명령어

안전 태스크의 루틴에는 다음과 같은 유형의 래더 다이어그램 안전 명령어를 사용할 수 있습니다.

소수점 이하 자릿수가 있는 값을 출력하는 명령어를 REAL 또는 LREAL 피연산자와 함께 사용할 경우, 로크웰 오토메이션은 소수점 이하 6자리까지의 정밀도를 검증했습니다.

로크웰 오토메이션은 다음 고급 수학 명령어에서 사용되는 숫자 알고리즘에 대해 독립적인 수학 분석을 수행하지 않았습니다. 특정 수준의 정확도가 필요한 경우, 예상 입력 영역에 대해 이 명령어를 기능적으로 테스트해야 합니다.

코드	이름	설명	Logix Designer 애플리케이션
EXPT	X의 Y제곱	X의 Y제곱 값을 반환합니다.	버전 36 이상
XPY	X의 Y제곱	X의 Y제곱 값을 반환합니다.	버전 35 이하
LN	자연 로그	숫자의 자연 로그를 계산합니다.	버전 36 이상
LOG	10진 로그	숫자의 10진 로그를 계산합니다.	모든 버전

코드	이름	설명	Logix Designer 애플리케이션
EQ	Equal to	두 값이 같은지를 검사.	버전 36 이상
EQU	Equal to	두 값이 같은지를 검사.	버전 35 이하
CMP	Compare	수식에서 지정한 산술 연산에 대해 비교 수행.	모든 버전
GE	Greater than or Equal to	한 값이 두 번째 값보다 크거나 같은지를 검사.	버전 36 이상
GEQ	Greater than or Equal to	한 값이 두 번째 값보다 크거나 같은지를 검사.	버전 35 이하
GT	Greater Than	한 값이 두 번째 값보다 큰지를 검사.	버전 36 이상
GRT	Greater Than	한 값이 두 번째 값보다 큰지를 검사.	버전 35 이하
IsINF	Is Infinity	부동 소수점 값이 +/- 무한대인지 확인.	모든 버전
IsNAN	Is Not a Number	부동 소수점 값이 Not-a-Number인지 확인.	모든 버전
LE	Less Than or Equal To	한 값이 두 번째 값보다 작거나 같은지를 검사.	버전 36 이상
LEQ	Less Than or Equal To	한 값이 두 번째 값보다 작거나 같은지를 검사.	버전 35 이하
LT	보다 작음	한 값이 두 번째 값보다 작은지를 검사.	버전 36 이상
LES	보다 작음	한 값이 두 번째 값보다 작은지를 검사.	버전 35 이하
LIMIT	제한	값이 지정된 범위에 속하는지를 검사.	버전 36 이상
LIM	제한	값이 지정된 범위에 속하는지를 검사.	버전 35 이하
MEQ	Mask Equal To	소스를 전달하고 마스크를 통해 값을 비교하여 두 값이 같은지를 검사.	모든 버전
NE	Not Equal	한 값이 두 번째 값과 다른지를 검사.	버전 36 이상
NEQ	Not Equal	한 값이 두 번째 값과 다른지를 검사.	버전 35 이하

코드	이름	설명	Logix Designer 애플리케이션
AFI	Always False Instruction	Rung을 False로 강제 설정(Rung은 계속 실행됨).	모든 버전
이벤트	Trigger Event Task	이벤트 태스크의 한 실행 트리거. 이벤트 명령어는 표준 태스크의 스캔을 트리거합니다.	모든 버전
JMP	Jump to Label	동일한 루틴 내에서 라벨이 표시된 위치로 로직 점프 스캔.	모든 버전
JSR	Jump to Subroutine	분리된 루틴으로 이동.	모든 버전
LBL	Label	JMP 명령어의 대상 위치 식별.	모든 버전
MCR	Master Control Reset	로직의 한 섹션에서 모든 단계가 False 상태에서 실행되도록 강제 설정.	모든 버전
NOP	No Operation	로직에 자리 표시자 삽입.	모든 버전
RET	Return	서브루틴의 결과 반환.	모든 버전
SBR	Subroutine	JSR 명령어에 의해 서브루틴으로 전달되는 데이터 수락.	모든 버전
TND	Temporary End	루틴 실행을 중지하는 임시 종료 표시.	모든 버전

로크웰 오토메이션은 SQRT 또는 SQR 명령어에서 사용되는 숫자 알고리즘에 대해 독립적인 수학 분석을 하지 않았습니다. 특정 수준의 정확도가 필요한 경우, 예상 입력 영역에 대해 이 명령어를 기능적으로 테스트해야 합니다.

로크웰 오토메이션은 다음 삼각법 명령어에서 수치 알고리즘에 대한 독립적인 수학 분석을 수행하지 않았습니다. 특정 수준의 정확도가 필요한 경우, 예상 입력 영역에 대해 이 명령어를 기능적으로 테스트해야 합니다.

코드	이름	설명	Logix Designer 애플리케이션
ACOS	아크 코사인	숫자의 아크 코사인을 계산합니다.	버전 36 이상
ACS	아크 코사인	숫자의 아크 코사인을 계산합니다.	버전 35 이하
ASIN	아크 사인	숫자의 아크 사인을 계산합니다.	버전 36 이상
ASN	아크 사인	숫자의 아크 사인을 계산합니다.	버전 35 이하
ATAN	아크 탄젠트	값의 부호를 기준으로 y/x의 아크탄젠트 값을 라디안으로 계산하여 올바른 사분면을 판별합니다.	버전 36 이상
ATN	아크 탄젠트	값의 부호를 기준으로 y/x의 아크탄젠트 값을 라디안으로 계산하여 올바른 사분면을 판별합니다.	버전 35 이하
ATAN2	아크 탄젠트 2	두 값의 부호를 기준으로 y/x의 아크탄젠트 값을 라디안으로 계산하여 올바른 사분면을 판별합니다.	모든 버전
COS	코사인	숫자의 코사인을 계산합니다.	모든 버전
SIN	사인	숫자의 사인을 계산합니다.	모든 버전
TAN	탄젠트	숫자의 탄젠트를 계산합니다.	모든 버전

GSV 및 SSV 명령어를 사용할 때 특히 고려해야 할 사항은 컨트롤러 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.