드라이브 안전 명령어

모션 안전 명령어는
Studio 5000 Logix Designer®
 애플리케이션에서 컨트롤러와 안전 속도 또는 위치 입력을 사용할 때 사용할 수 있습니다.
모션 안전 명령어는
Studio 5000 Logix Designer®
 애플리케이션에서
ControlLogix®
 5590 컨트롤러,
GuardLogix®
 5580 컨트롤러 또는
Compact GuardLogix®
 5380 컨트롤러와 안전 속도 또는 위치 입력에 사용할 수 있습니다.
ControlLogix®
 5590 컨트롤러는 버전 38 이상을 지원합니다.
GuardLogix®
 5580 컨트롤러 및
Compact GuardLogix®
 5380 컨트롤러는 버전 31 이상을 지원합니다.
중요:
모션 다이렉트 명령을 사용하는 경우, 안전 애플리케이션에서 이 기능을 사용하는 방법에 대한 자세한 내용은 드라이브의 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.
코드
이름
설명
SBC
안전 브레이크 컨트롤
안전 브레이크 제어(SBC) 명령어:
  • 브레이크를 작동하는 안전 출력을 제어합니다.
  • 브레이크와 토크 오프 요청 출력 사이의 타이밍을 설정합니다.
  • 브레이크 피드백 및 I/O 상태를 모니터링합니다.
SDI
안전 방향
안전 방향 명령어는 모터 또는 축의 위치를 모니터링해 의도하지 않은 방향으로 지정된 양 이상으로 움직이는지 감지합니다.
SFX
안전 피드백 스케일링
안전 피드백 인터페이스 명령어는 모터 속도 및 위치 피드백을 드라이브 모듈에서 사용자 스케일링 단위로 변환합니다. 또한 절대적인 기준 위치를 정의합니다.
SLP
안전 제한 위치
안전 제한 위치 명령어는 모터 또는 축의 위치를 모니터링하여 위치가 정의된 한계를 초과 또는 미만으로 벗어나지 않는 것을 확인합니다.
SLS
안전 제한 속도
Safely-limited Speed 명령어는 축의 속도를 모니터링하고 속도가 명령어의 Active Limit 입력 값을 초과하는 경우 SLS Limit 출력을 설정합니다.
SOS
안전 작동 정지
Safe Operating Stop 명령어는 모터 또는 축의 속도 또는 위치를 모니터링하여 정지 속도 또는 위치로부터의 편차가 지정된 양을 초과하지 않는지 확인합니다.
SS1
안전 정지 1
Safe Stop 1 명령어는 지정된 속도 램프에 따라 축의 감속을 모니터링하여 0속도까지 제어하고 출력(O1)을 제어하여 세이프 토크 오프(STO)를 시작합니다.
SS2
안전 정지 2
Safe Stop 2 명령어는 설정된 제한 내에서 모터 감속을 시작 및 모니터링하여 모터가 작동 정지 상태인지 확인합니다. 일단 정지하면 SS2는 모터의 작동 정지를 계속 모니터링합니다.
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