안전 태스크 기간 및 워치독 구성
안전 태스크는 주기적이고 시간이 지정된 태스크입니다.
안전 태스크 기간과 워치독을 구성하는 방법은 다음과 같습니다.
- 구성 트리에서 안전 태스크를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭합니다.
- Task Properties 대화상자에서 Configuration 탭을 클릭합니다.
- Safety Task에 설명된 대로 파라미터를 설정합니다.
안전 태스크 구성
안전 태스크 감시는 우선 순위가 더 높은 태스크에 의해 태스크가 중단되는지를 모니터링하기 때문에 안전 태스크의 우선 순위는 안전과 관련이 없습니다. 그러나 우선순위가 높은 안전 태스크는 더 일관된 안전 작업 수행을 제공합니다. 안전 태스크 우선순위 = 1을 권장합니다.
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