안전 I/O에 연결

안전 I/O를 사용하기 전에 다음을 수행하십시오.

해당 제품의 제품 매뉴얼에 있는 모든 안전 정보를 읽고, 이해하고, 준수하십시오.

CIP Safety™

프로토콜을 사용하는 제품의 범위가 계속 확장됨에 따라 일반적인 안전 I/O 구성 단계에 차이가 있습니다. 제품별 절차 및 요구 사항에는 다음이 포함될 수 있습니다.

소유권 재설정

SNN(안전 네트워크 번호) 설정

구성 서명 생성

RPI(요청된 패킷 간격) 제한

장치별 구성 설정

자세한 내용은 I/O 장비의 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.

안전 네트워크에 설치하기 전에 모든 장치에 노드 또는 IP 주소와 통신 속도를 할당하십시오.

Network Address Translation

NAT(네트워크 주소 변환)는 NAT가 설정된 라우터 또는 스위치를 통해 특정 IP 주소를 다른 IP 주소로 변환합니다. 라우터 또는 스위치는 트래픽이 서브넷 사이를 통과할 때 데이터 패킷 내에서 소스 및 대상 주소를 변환합니다. 이 서비스는 네트워크를 통해 IP 주소를 재사용해야 하는 경우에 유용합니다. 예를 들어, NAT를 사용해 장비를 여러 동일한 개인 서브넷으로 세분화하면서 여러 동일한 장비나 라인을 위해 공용 서브넷에서 고유한 ID를 유지할 수 있습니다.

이 섹션은 컨트롤러와 장비가 NAT 구성 라우터 또는 스위치의 별도의 측면에 있는 안전 사용자에게만 적용됩니다.

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의 경우 장비의 IP 주소는 프로토콜의 일부인 고유한 노드 레퍼런스의 일부입니다. 장비는

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패킷에서 고유한 노드 레퍼런스의 IP 주소 부분을 자신의 IP 주소와 비교하고 일치하지 않는 모든 패킷을 거부합니다. 고유한 노드 레퍼런스의 IP 주소는 NAT의 IP 주소여야 합니다. 컨트롤러는 변환된 주소를 사용하지만,

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프로토콜에는 장비의 실제 주소가 필요합니다.

NAT를 사용하여

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장비와 통신하는 경우 IP 주소를 설정할 때 Advanced Ethernet 설정을 사용을 사용하고 'Module and controller communicate through Network Address Translation (NAT) devices'를 활성화하십시오.

안전 상태

안전 I/O는 데이터 무결성을 위해 SIL 2 또는 SIL 3 인증을 받은 메커니즘을 제외하고 표준 I/O의 속성 대부분을 가집니다. 안전 입력은 Produced/Consumed 안전 태그, 매핑된 안전 입력 및 안전 모듈로부터의 입력의 조합입니다.

안전 I/O를 사용하기 전에 다음을 수행하십시오.

해당 제품의 제품 매뉴얼에 있는 모든 안전 정보를 읽고, 이해하고, 준수하십시오.

안전 네트워크에 설치하기 전에 모든 장치에 노드 또는 IP 주소와 통신 속도를 할당하십시오.

센서 및 액추에이터와 같은 안전 I/O 장비를 안전 입력 및 출력 모듈에 연결할 수 있습니다. 컨트롤러는 장비를 모니터링하고 제어합니다. 안전 데이터의 경우, I/O 통신은

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프로토콜을 사용하는 안전 연결을 통해 수행됩니다. 안전 로직은 컨트롤러에서 처리됩니다.

주목 :

출력의 안전 상태는 오프 상태로 정의됩니다.

모듈의 안전 상태와 그 데이터는 오프 상태로 정의됩니다.

오프 상태가 안전 상태인 애플리케이션에서만 안전 I/O 모듈을 사용하십시오.

안전 I/O는 다음을 안전 상태로 취급합니다.

안전 출력: OFF

컨트롤러로의 안전 입력 데이터: OFF

중요: I/O 연결이 끊어져서 폴트가 발생할 때 안전 모듈이 안전 상태로 전환되지 못하도록 설정한 경우, 이런 설정에 따라 발생한 결과는 사용자가 책임을 져야 합니다. 안전 모듈이 안전 상태로 전환되지 못하도록 설정한 경우, 다른 방법을 사용하여 안전 상태를 유지하도록 권장합니다.

구성 서명 및 소유권

비이중화 안전 시스템에서 각 안전 I/O 장치는 하나의 컨트롤러가 소유합니다. 섀시 또는 네트워크에서 여러 컨트롤러와 여러 안전 I/O 장비를 사용할 수 있습니다. 컨트롤러가 I/O 장비를 소유하면 해당 장치에 대해 정의한 구성 데이터를 저장합니다. 이 구성은 장비가 시스템에서 작동하는 방법을 제어합니다.

제어 관점에서, 하나의 컨트롤러가 안전 출력 장치를 제어합니다. 각 안전 입력 장치는 하나의 컨트롤러에 의해 제어됩니다. 그러나 안전 입력 데이터는 여러 컨트롤러가 공유(사용)할 수 있습니다.

구성 서명 및 소유권
구성	설명
구성 서명	모든 안전 장비에는 모듈 구성을 정의하는 고유한 구성 서명이 있습니다. 구성 서명에는 다음이 포함됩니다. ID 번호 날짜 시간 구성 서명은 모듈의 구성을 확인하는 데 사용됩니다. 서명은 사용자 테스트를 거친 후에만 "검증됨" (및 구성 잠금)으로 간주됩니다.
구성 소유권	소유자 컨트롤러와 안전 모듈 사이의 연결은 다음을 기반으로 합니다. 안전 모듈 번호 안전 모듈 네트워크 번호 컨트롤러 노드 또는 슬롯 번호 컨트롤러 안전 네트워크 번호 컨트롤러부터 안전 I/O 모듈까지의 경로 구성 서명 차이가 발생하는 경우, 소유자 컨트롤러와 안전 모듈 사이의 연결이 손실되고, 컨트롤러 프로젝트 트리에 노란색 아이콘이 나타납니다.

하나의 컨트롤러가 I/O 모듈 구성을 소유하는 경우, 다른 컨트롤러가 입력 모듈을 수신할 수 있습니다. 이 경우, 수신 컨트롤러에 대한 Logix Designer 프로젝트의 모듈 구성 서명은 소유자 컨트롤러 프로젝트의 모듈 구성 서명과 일치해야 합니다.

안전 모듈이 입력 용도로만 구성된 경우, 구성 서명을 복사하여 한 프로젝트에서 다른 프로젝트로 붙여 넣을 수 있습니다.

예를 들어 안전 모듈에 안전 출력이 있는 경우, 구성 서명 파라미터가 비활성화됩니다.

안전 등급 고려사항

입력 및 출력 구성은 안전 등급에 영향을 미칠 수 있습니다.

안전 등급 고려사항
구성 타입	설명
입력	일부 안전 입력 모듈에는 단일 또는 이중(동등 또는 보완) 포인트 작동 유형으로 설정될 수 있는 안전 입력이 있습니다. 선택한 유형에 따라 안전 모듈은 입력값을 개별적으로 또는 쌍으로 볼 수 있도록 구성됩니다. 단일 구성은 단일 채널 입력 또는 DCS(Dual Channel Stop)와 같은 이중 채널 안전 명령으로 모니터링되는 이중 채널 입력에 적합합니다. 이중 구성은 모듈 수준에서 이중 채널 불일치 검사가 수행되도록 설정합니다. 입력 모듈의 채널 데이터는 안전 상태 또는 작동 상태로 컨트롤러에 전송됩니다. 예를 들어, 동등한 입력은 모두 low (0) 또는 모두 high (1)입니다. 불일치를 모니터링하는 방법은 안전 등급에 영향을 미치지 않습니다. 주요 효과는 진단 정보의 활용 가능성입니다. 모듈 레벨 진단—상태 표시기, 입력 상태 비트 및 애플리케이션 코드를 작성하여 I/O 모듈에 메시지를 전송함으로써 1비트의 불일치 폴트를 모니터링할 수 있습니다. 이중 채널 명령어 진단—폴트 코드에는 채널별 불일치 사항과 불일치 원인이 특정 채널의 지연인지 상태 변화인지 여부가 포함됩니다.
출력	출력 모듈의 경우, 안전 출력 소싱은 단일 또는 이중 포인트 작동 유형으로 구성할 수 있습니다. 선택한 유형은 입력을 개별적으로 또는 쌍으로 처리하도록 안전 모듈을 구성합니다. 단일 설정을 통해 출력을 개별적으로 켜고 끌 수 있으며 독립적으로 폴트가 발생할 수 있습니다. 이중 구성은 안전 태스크 로직이 두 출력을 쌍으로 작동하는 것을 확인합니다. 하나의 출력에 모듈 오류가 발생하면 다른 출력은 안전 상태로 전환됩니다. 양방향 출력은 포인트 작동 유형에 대한 구성이 없으며 싱킹 소싱 쌍으로 작동해야 합니다. 포인트 작동 유형은 모듈의 PFH 안전 등급에 영향을 미칩니다. PFH는 시간당 위험한 고장이 발생하는 평균 빈도입니다.

컨트롤러 I/O 연결 관리

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