안전 프로그램

안전 프로그램은 프로그램 범위의 안전 태그를 정의할 수 있으며,

예약하거나 예약 취소할 수도 있습니다.

안전 프로그램은 안전 구성요소만 포함할 수 있습니다.

안전 프로그램의 모든 루틴은 안전 루틴입니다. 하나의 안전 루틴을 메인 루틴으로 지정해야 하며, 다른 안전 루틴은 폴트 루틴으로 지정할 수 있습니다.

안전 프로그램은 표준 루틴 또는 표준 태그를 포함할 수 없습니다.

프로그램 파라미터의 경우 안전 파라미터를 표준 파라미터 또는 컨트롤러 범위 태그와 연결할 수 없습니다.