안전 컨트롤러(Controller)에서 표준 컨트롤러로
안전 컨트롤러(Controller) 프로젝트에 안전 Add-On 명령어가 포함되어 있는 경우 먼저 프로젝트에서 이 명령어를 제거한 다음 컨트롤러 유형을 변경합니다.
안전 컨트롤러(Controller)에서 표준(안전 외) 컨트롤러로 변경하는 경우 일부 구성 요소는 변경되고 나머지는 삭제됩니다. 따라서 안전별 명령어 및 안전 I/O 태그(Tag)에서 확인하지 않습니다.
확인 시 프로젝트에 영향을 줄 수 있는 변경 사항:
- I/O 섀시에서 안전 파트너가 삭제됩니다.
- 안전 태스크(Task)가 정기적 태스크로 변경됩니다.
- 안전 I/O 모듈(Module) 및 해당 태그(Tag)가 삭제됩니다.
- 안전 태스크(Task), 프로그램(Program) 및 루틴(Routine)이 표준 태스크, 프로그램 및 루틴으로 변경됩니다.
- 안전 사용된 태그(Consumed Tag)를 제외한 모든 안전 태그(Tag)가 표준 태그로 변경됩니다. 안전 사용된 태그(Tag)가 삭제됩니다.
- 안전 태그(Tag) 매핑이 삭제됩니다.
- 명령어가 여전히 삭제된 모듈(Module)을 참조할 수 있습니다.
- 제작 모듈(Module)이 삭제되면 사용된 태그(Consumed Tag)가 삭제됩니다.
- 컨트롤러(Controller) 안전 네트워크 번호(SNN)가 삭제됩니다.
- 안전 잠금 및 안전 잠금 해제 암호가 삭제됩니다.
- 팁: 피어 안전 컨트롤러(Controller)의 경우 남아 있는 연결이 없더라도 삭제되지 않습니다.표준 컨트롤러(Controller)에서 안전 컨트롤러에서는 제공하지 않는 기능을 지원할 경우 새 기능이 컨트롤러속성대화 상자에 표시됩니다.
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