속도 제한기(Rate Limiter, RLIM)

피연산자	유형	형식	설명
RLIM 태그	RATE_LIMITER	구조	RLIM 구조

입력 매개 변수	데이터 유형	설명
EnableIn	BOOL	활성화 입력. 거짓이면 명령어가 실행되지 않고 출력이 업데이트되지 않습니다. 기본값은 참입니다.
입력	REAL	명령어의 아날로그 신호 입력. 유효값 = 모든 부동 소수점 수 기본값 = 0.0
IncRate	REAL	초당 최대 출력 증가율 유효하지 않으면 명령어는 IncRate = 0.0를 설정하고 Status에 적절한 비트를 설정합니다. 유효값 = 0.0보다 모든 부동 소수점 수 기본값 = 0.0
DecRate	REAL	초당 최대 출력 감소율 유효하지 않으면 명령어는 DecRate = 0.0를 설정하고 Status에 적절한 비트를 설정합니다. 유효값 = 0.0보다 모든 부동 소수점 수 기본값 = 0.0
ByPass	BOOL	알고리즘 우회를 요청합니다. 참이면 Out = In입니다. 기본값은 거짓입니다.
TimingMode	DINT	타이밍 실행 모드 선택. 0 = 기간 모드 1 = 오버 샘플링 모드 2 = 실시간 샘플링 모드 유효값 = 0~2 기본값 = 0
OversampleDT	REAL	오버 샘플링 모드에 대한 실행 시간. 값 = 0~4194.303초 기본값 = 0
RTSTime	DINT	실시간 샘플링 모드에 대한 모듈 업데이트 기간 유효값 = 1~32,767ms 기본값 = 1
RTSTimeStamp	DINT	실시간 샘플링 모드에 대한 모듈 타임 스탬프 값. 유효값 = 0~32,767ms 기본값 = 0

출력 매개 변수	데이터 유형	설명
EnableOut	BOOL	명령어의 활성화 여부를 나타냅니다. Out이 오버플로되는 경우 거짓으로 해제됩니다.
Out	REAL	알고리즘의 계산된 출력.
DeltaT	REAL	업데이트 간 경과 시간. 컨트롤 알고리즘에서 프로세스 출력 계산에 사용되는 경과 시간(초)입니다.
상태	DINT	펑션 블록의 상태.
InstructFault (Status.0)	BOOL	명령어에서 다음 실행 에러 중 하나가 감지됩니다. 마이너 또는 메이저 컨트롤러 에러가 아닙니다. 나머지 상태 비트를 확인하여 발생한 에러를 판단합니다.
IncRateInv (Status.1)	BOOL	IncRate < 0. 명령어에서 0을 사용합니다.
DecRateInv (Status.2)	BOOL	DecRate < 0. 명령어에서 0을 사용합니다.
TimingModeInv (Status.27)	BOOL	유효하지 않은 TimingMode 값. 타이밍 모드에 대한 자세한 내용은 함수 블록 속성을 참조하세요.
RTSMissed (Status.28)	BOOL	실시간 샘플링 모드에서만 사용. 다음의 경우 참으로 설정됨: ABS(DeltaT – RTSTime) > 1밀리초.
RTSTimeInv (Status.29)	BOOL	유효하지 않은 RTSTime 값.
RTSTimeStampInv (Status.30)	BOOL	유효하지 않은 RTSTimeStamp 값.
DeltaTInv (Status.31)	BOOL	DeltaT <= 0 또는 DeltaT > 4194.303이라면 오버 샘플링 모드에서 참으로 설정됩니다.

피연산자	유형	형식	설명
RLIM 태그	RATE_LIMITER	구조	RLIM 구조

조건	Action
ByPass는 참임	Out n = In n Out n-1 = In n
ByPass는 거짓이고 DeltaT > 0

조건/상태	수행한 작업
사전 스캔	EnableIn 및 EnableOut 비트가 거짓으로 해제됩니다.
Tag.EnableIn이 거짓임	EnableIn 및 EnableOut 비트가 거짓으로 해제됩니다.
Tag.EnableIn이 참임	EnableIn 및 EnableOut 비트가 참으로 설정됩니다. 명령어가 실행됩니다.
명령어 최초 실행	N/A
명령어 최초 스캔	In의 값으로 Out을 초기화합니다.
사후 스캔	EnableIn 및 EnableOut 비트가 거짓으로 해제됩니다.

조건/상태	수행한 작업
사전 스캔	펑션 블록 표의 사전 스캔을 참조하십시오.
정상 실행	펑션 블록 표에서 Tag.EnableIn이 참임을 참조하십시오.
사후 스캔	펑션 블록 표에서 사후 스캔을 참조하십시오.