서브루틴으로 이동(Jump to Subroutine, JSR), 서브루틴(Subroutine, SBR) 및 반환(Return, RET)

피연산자	데이터 유형 CompactLogix 5370, ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370 및 GuardLogix 5570 컨트롤러	데이터 유형 CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 및 ControlLogix 5590 컨트롤러	형식	설명
Routine Name	ROUTINE	ROUTINE	이름	실행할 서브루틴
Input Par	BOOL SINT INT DINT REAL structure	BOOL SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL structure DT LDT TIME32 TIME LTIME	즉시 태그 배열 태그	이 루틴에서 서브루틴의 태그에 복사할 데이터. 입력 매개 변수는 옵션임 필요한 경우 입력 매개 변수를 최대 40개까지 입력합니다.
Return Par	BOOL SINT INT DINT REAL structure	BOOL SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL structure DT LDT TIME32 TIME LTIME	태그 배열 태그	이 루틴에 서브루틴의 결과를 복사하도록 태그를 설정합니다. 반환 매개 변수는 옵션임 필요한 경우 반환 매개 변수를 최대 40개까지 입력합니다.

피연산자	데이터 유형 CompactLogix 5370, ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370 및 GuardLogix 5570 컨트롤러	데이터 유형 CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 및 ControlLogix 5590 컨트롤러	형식	설명
Input Par	BOOL SINT INT DINT REAL structure	BOOL SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL structure DT LDT TIME32 TIME LTIME	태그 배열 태그	이 루틴의 태그이며, 이에 JSR 명령어의 해당 입력 파라미터(최대 40개)를 복사.

피연산자	데이터 유형 CompactLogix 5370, ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370 및 GuardLogix 5570 컨트롤러	데이터 유형 CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 및 ControlLogix 5590 컨트롤러	형식	설명
Return Par	BOOL SINT INT DINT REAL structure	BOOL SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL structure DT LDT TIME32 TIME LTIME	즉시 태그 배열 태그	JSR 명령어의 해당 반환 파라미터(최대 40개)에 복사할 이 루틴의 데이터.

메이저 폴트는 다음과 같은 경우에 발생합니다.	폴트 유형	폴트 코드
JSR 명령어는 SBR 명령어보다 입력 파라미터 수가 적음	4	31
JSR 명령어가 폴트 루틴으로 이동	4	990 또는 사용자 제공
RET 명령어는 JSR 명령어보다 반환 매개 변수 수가 적음	4	31
주 루틴에는 RET 명령어가 포함	4	31

서브루틴은 스캔될 때마다 실행합니다.
서브루틴이 실행한 후 로직 실행은 JSR 명령어를 포함한 루틴으로 돌아가서 JSR 다음의 명령어를 사용하여 계속합니다.

서브루틴의 태그에 데이터를 복사하려면 입력 파라미터를 입력합니다.
서브루틴의 결과를 이 루틴의 태그에 복사하려면 반환 파라미터를 입력합니다.
필요에 따라 입력을 40개까지 입력하며 반환 매개 변수를 40개까지 입력합니다.

JSR 명령어가 입력 파라미터를 포함한 경우 SBR 명령어를 입력합니다.
SBR 명령어를 루틴의 첫 번째 명령어로 놓습니다.
JSR 명령어의 각 입력 매개 변수에 대해 데이터를 복사할 태그를 입력합니다.

JSR 명령어가 반환 파라미터를 포함한 경우 RET 명령어를 입력합니다.
RET 명령어를 루틴의 마지막 명령어로 놓습니다.
JSR 명령어의 각 반환 매개 변수에 대해 JSR 명령어에 전송할 반환 매개 변수를 입력합니다.
래더 루틴에서는 필요한 경우 다른 입력 조건을 기반으로 서브루틴을 종료하기 위해 추가 RET 명령어를 놓습니다(함수 블록 루틴은 RET 명령어를 한 개만 허용).

조건/상태	수행한 작업
사전 스캔	렁은 거짓으로 설정됩니다. 컨트롤러가 모든 서브루틴을 실행합니다. 서브루틴의 모든 렁이 사전 스캔되도록 하기 위해 컨트롤러가 RET 명령어를 무시합니다(즉, RET 명령어가 서브루틴을 종료하지 않음). 입력 및 반환 매개 변수는 전달되지 않습니다. 같은 서브루틴이 여러 번 호출되면 한 번만 사전 스캔됩니다.
렁-입력-조건이 (JSR 명령어에 대해) 거짓임	N/A
렁-입력-조건이 참임	파라미터가 전달되고 서브루틴이 실행됩니다.
사후 스캔	사전 스캔과 같은 조치

조건/상태	수행한 작업
사전 스캔	래더 다이어그램 표의 사전 스캔을 참조하십시오.
EnableIn이 거짓임	N/A
EnableIn이 참임	파라미터가 전달되고 서브루틴이 실행됩니다.
명령어 최초 실행	N/A
명령어 최초 스캔	N/A
사후 스캔	래더 다이어그램 표에서 사후 스캔 섹션을 참조하십시오.

조건/상태	수행한 작업
사전 스캔	래더 다이어그램 표의 사전 스캔을 참조하십시오.
정상 실행	파라미터가 전달되고 서브루틴이 실행됩니다.
사후 스캔	래더 다이어그램 표에서 사후 스캔 섹션을 참조하십시오.

루틴	프로그램
주 루틴	JSR(routine_1,2,value_1,value_2,float_value_1);
서브루틴	SBR(value_a,value_b); <statements>; RET(float_a);