기본 루프 컨트롤

일반적으로 1차 루프 제어는 캐스케이드/비율 모드를 사용할 때 무충돌 전환과 과적분 방지를 구현하기 않기 위해 1차 PID 루프에서 사용됩니다. 1차 루프 제어에는 1차 루프 출력 초기화 및 과적분 방지 출력이 포함되어 있습니다. 일반적으로 InitPrimary 출력은 1차 PID 루프의 CVInitReq 입력에서 사용합니다. 일반적으로 와인드업 출력은 CV 출력의 와인드업을 제한하기 위해 1차 루프의 와인드업 입력에서 사용합니다.
primary loop control for process
항목
설명
1
InitPrimary가 해제됨
2
WindupHOut이 해제됨
(4)
3
WindupLOut이 해제됨
(4)
4
InitPrimary가 설정됨
(1)
5
WindupHOut이 설정됨
6
WindupLOut이 설정됨
7
CVInitializing이 설정되거나 캐스케이드/비율 모드가 아님
(2)
8
CVInitializing이 해제되고 캐스케이드/비율 모드임
(3)
9
SHPAlarm이 설정되거나 해당 Cv 알람 보냄
(5)
10
SHPAlarm이 해제되고 CV 알람이 없음
(6)
11
SPAlarm이 설정되거나 해당 CV 알람 보냄
(7)
12
SPAlarm이 해제되고 CV 알람이 없음
(8)
  1. 첫 번째 스캔 중에 명령어가 InitPrimary를 설정합니다.
  2. CVInitializing이 설정되거나 캐스케이드/비율 모드가 아니면 명령어는 InitPrimary를 설정합니다.
  3. CVInitializing이 해제되고 캐스케이드/비율 모드이면 명령어가 InitPrimary를 해제합니다.
  4. 명령어 최초 스캔 중에 명령어가 와인드업 출력을 해제합니다. 또한 CVInitializing이 설정되거나 CVFaulted 또는CVEUSpanlnv가 설정되면 명령어는 와인드업 출력을 해제하고 CV 와인드업 알고리즘을 비활성화합니다.
  5. 명령어는 SPHalarm이 설정되거나 ControlAction이 해제되고 CVHAlarm이 설정되거나 ControlAction이 설정되고 CVLAarm이 설정된 경우 WindupHOut을 설정합니다.
    SP와 CV 제한은 서로 독립적으로 작동합니다. 따라서 SP 상한이 설정되어 있어도 CV 값의 증가를 제한할 수 없습니다. 마찬가지로 CV 상한 또는 하한이 SP 값의 증가를 제한할 수 없습니다.
  6. 이 명령어는 SPHalarm이 해제된 경우, (ControlAction이 해제되고 CVHAlarm이 설정된 경우)가 아닌 경우 및 (ControlAction 및 CVLAlarm이 설정된 경우)가 아닌 경우 WindupHOut을 해제합니다.
  7. 이 명령어는 SPLAlarm이 설정된 경우, ControlAction이 해제되고 CVLAlarm이 설정된 경우 또는 ControlAction이 설정되고 CVHAlarm이 설정된 경우 WinindupLOut을 설정합니다.
    SP와 CV 제한은 서로 독립적으로 작동합니다. SP 하한으로 인해 CV의 값이 증가하지 못하는 것이 아니며, 마찬가지로 CV 하한 또는 상한으로 인해 SP의 값이 증가하지 못하는 것이 아닙니다.
  8. 이 명령어는 SPLAlarm이 해제된 경우, (ControlAction이 해제되고 CVLAlarm이 설정된 경우)가 아닌 경우 및 (ControlAction 및 CVHAlarm이 설정된 경우)가 아닌 경우 WindupLOut을 해제합니다.
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