작동 모드

설명

캐스케이드/비율 모드에서는 이 명령어가 CV의 변화를 계산합니다. 이 명령어는 CV를 조절하여 SPCascade 값이나 SPCascade 값에 Ratio 값을 곱한 값으로 PV를 유지합니다. SPCascade는 캐스케이드 제어를 위한 기본 PID 루프의 CVEU 또는 비율 제어 루프의 "제어되지 않은" 흐름 중 하나에서 비롯됩니다.

다음과 같이 OperCasRatReq 또는 ProgCasRatReq를 사용하여 캐스케이드/비율 모드를 선택합니다.

OperCasRatReq를 설정하여 캐스케이드/비율 모드를 요청합니다. ProgOper, ProgOverrideReq, ProgHandReq, OperAutoReq 또는 OperManualReq가 설정되어 있거나 AllowCasRat가 해제되어 있으면 요청이 무시됩니다.

ProgCasRatReq를 설정하여 캐스케이드/비율 모드를 요청합니다. ProgOper 또는 AllowCasRat가 해제되어 있거나 ProgOverrideReq, ProgHandReq, ProgAutoReq 또는 ProgManualReq가 설정되어 있으면 요청이 무시됩니다.

자동 모드에서는 이 명령어가 CV의 변화를 계산합니다. 이 명령어는 CV를 조절하여 SP 값으로 PV를 유지합니다. 프로그램 제어인 경우 SP = SPProg이고 작업자 제어인 경우 P = SPOper입니다.

다음과 같이 OperAutoReq 또는 ProgAutoReq를 사용하여 자동 모드를 선택합니다.

OperAutoReq를 설정하여 자동 모드를 요청합니다. ProgOper, ProgOverrideReq, ProgHandReq 또는 OperManualReq가 설정되어 있으면 요청이 무시됩니다.

ProgAutoReq를 설정하여 자동 모드를 요청합니다. ProgOper가 해제되어 있거나 ProgOverrideReq, ProgHandReq 또는 ProgManualReq가 설정되어 있으면 요청이 무시됩니다.

수동 모드에서 이 명령어는 CV의 변화를 계산하지 않습니다. CV의 값은 제어에서 결정됩니다. 프로그램 제어인 경우 CV = CVProg이고 작업자 제어인 경우 CV = CVOper입니다.

다음과 같이 OperManualReq 또는 ProgManualReq를 사용하여 수동 모드를 선택합니다.

OperManualReq를 설정하여 수동 모드를 요청합니다. ProgOper, ProgOverrideReq 또는 ProgHandReq가 설정되어 있으면 요청이 무시됩니다.

ProgManualReq를 설정하여 수동 모드를 요청합니다. ProgOper를 해제되어 있거나 ProgOverrideReq 또는 ProgHandReq가 설정되어 있으면 요청이 무시됩니다.

오버라이드 모드에 있는 동안 명령은 CV의 변경을 계산하지 않습니다. 컨트롤 모드에 관계없이 CV = CVOverride입니다. 일반적으로 오버라이드 모드는 PID 루프에 대해 “안전 상태”를 설정하는 데 사용됩니다.

다음과 같이 ProgOverrideReq를 사용하여 오버라이드 모드를 선택합니다.

ProgOverrideReq를 설정하여 오버라이드 모드를 요청합니다. ProgHandReq가 해제되어 있으면 요청이 무시됩니다.

핸드 모드에 있는 동안 PID 알고리즘은 CV의 변경을 계산하지 않습니다. 컨트롤 모드에 관계없이 CV = HandFB입니다. 일반적으로 핸드 모드는 필드 핸드/자동 스테이션에 의해 최종 컨트롤 요소의 제어를 넘겨받았음을 나타내는 데 사용됩니다.

다음과 같이 ProgHandReq를 사용하여 핸드 모드를 선택합니다.

ProgHandReq를 설정하여 핸드 모드를 요청합니다. 이 값은 보통 핸드/자동 스테이션에서 전송된 디지털 입력으로 판독됩니다.