리드-래그(Lead-Lag, LDLG)

피연산자	유형	형식	설명
LDLG 태그	LEAD_LAG	구조	LDLG 구조

피연산자	유형	형식	설명
LDLG 태그	LEAD_LAG	구조	LDLG 구조

입력 매개 변수	데이터 유형	설명
EnableIn	BOOL	활성화 입력. 선택하지 않으면 명령이 실행되지 않고 출력이 업데이트되지 않습니다. 기본값은 설정 상태입니다.
In	REAL	명령어의 아날로그 신호 입력. 유효값 = 모든 부동 소수점 수 기본값 = 0.0
Initialize	BOOL	필터 제어 알고리즘을 초기화하도록 요청. Initialize가 설정된 경우 Out = (In x Gain) + Bias. 기본값은 해제입니다.
Lead	REAL	리드 타임(초). 리드 제어 알고리즘을 사용하지 않으려면 리드 = 0.0으로 설정합니다. 리드 < 0.0인 경우 명령어에서는 상태에 해당하는 비트가 설정되고 리드가 0.0으로 제한됩니다. Lead > 최대 양의 부동 소수점 수이면 명령어는 Status에서 적절한 비트를 설정합니다. 유효값 = 0.0보다 모든 부동 소수점 수 기본값 = 0.0
Lag	REAL	래그 시간(초). 최소 래그 시간은 DeltaT/2입니다. 래그 < DeltaT/2인 경우 명령어에서는 상태에 해당하는 비트가 설정되고 래그가 DeltaT/2로 제한됩니다. Lag > 최대 양의 부동 소수점 수이면 명령어는 Status에서 적절한 비트를 설정합니다. 유효값 = DeltaT/2인 모든 부동 소수점 수 기본값 = 0.0
Gain	REAL	프로세스 게인 승수. 이 값을 사용하여 프로세스 게인을 시뮬레이션할 수 있습니다. In 신호에 이 값을 곱합니다. I = (In x Gain) + Bias 유효값 = 모든 부동 소수점 수 기본값 = 1.0
Bias	REAL	프로세스 오프셋 레벨. 이 값을 사용하여 환경 조건을 시뮬레이션할 수 있습니다. 이 값에 In과 Gain을 곱한 결과를 더합니다. I = (In x Gain) + Bias 유효값 = 모든 부동 소수점 수 기본값 = 0.0
TimingMode	DINT	타이밍 실행 모드 선택. 0 = 주기 모드 1 = 오버 샘플링 모드 2 = 실시간 샘플링 모드 유효값 = 0~2 기본값 = 0 타이밍 모드에 대한 자세한 내용은 함수 블록 속성을 참조하세요.
OversampleDT	REAL	오버 샘플링 모드에 대한 실행 시간. 값 = 0~4194.303초 기본값 = 0
RTSTime	DINT	실시간 샘플링 모드에 대한 모듈 업데이트 기간 유효값 = 1~32,767ms 기본값 = 1
RTSTimeStamp	DINT	실시간 샘플링 모드에 대한 모듈 타임 스탬프 값. 유효값 = 0~32,767ms 기본값 = 0

출력 매개 변수	데이터 유형	설명
EnableOut	BOOL	활성화 출력.
Out	REAL	알고리즘의 계산된 출력. 이 출력에 대해 연산 상태 플래그를 사용합니다.
DeltaT	REAL	업데이트 간 경과 시간. 컨트롤 알고리즘에서 프로세스 출력 계산에 사용되는 경과 시간(초)입니다.
Status	DINT	펑션 블록의 상태.
InstructFault (Status.0)	BOOL	명령어에서 다음 실행 에러 중 하나가 감지됩니다. 마이너 또는 메이저 컨트롤러 에러가 아닙니다. 나머지 상태 비트를 확인하여 발생한 에러를 판단합니다.
LeadInv (Status.1)	BOOL	Lead < 최소값 또는 Lead > 최대값.
LagInv (Status.2)	BOOL	Lag < 최소값 또는 Lag > 최대값.
TimingModeInv (Status.27)	BOOL	유효하지 않은 TimingMode 값. 타이밍 모드에 대한 자세한 내용은 함수 블록 속성을 참조하세요.
RTSMissed (Status.28)	BOOL	실시간 샘플링 모드에서만 사용. ABS | DeltaT - RTSTime | > 1 (.001 초)일 때 설정.
RTSTimeInv (Status.29)	BOOL	유효하지 않은 RTSTime 값.
RTSTimeStampInv (Status.30)	BOOL	유효하지 않은 RTSTimeStamp 값.
DeltaTInv (Status.31)	BOOL	유효하지 않은 DeltaT 값.

매개 변수	제한
리드	LowLimit = 0.0 HighLimit = 최대 양의 부동 소수점 수
래그	LowLimit = DeltaT/2(DeltaT는 초 단위) HighLimit = 최대 양의 부동 소수점 수

조건	펑션 블록 조치
사전 스캔	EnableIn 및 EnableOut 비트가 거짓으로 해제됩니다.
Tag.EnableIn이 거짓임	EnableIn 및 EnableOut 비트가 거짓으로 해제됩니다.
Tag.EnableIn이 참임	EnableIn 및 EnableOut 비트가 참으로 설정됩니다. 명령어가 실행됩니다.
명령어 최초 실행	N/A
명령어 최초 스캔	"Out = (In * Gain) + Bias" 계산을 실행합니다. 리드/래그 계수를 다시 계산합니다.
사후 스캔	EnableIn 및 EnableOut 비트가 거짓으로 해제됩니다.

조건/상태	수행한 작업
사전 스캔	펑션 블록 표의 사전 스캔을 참조하십시오.
정상 실행	펑션 블록 표에서 Tag.EnableIn이 참임을 참조하십시오.
사후 스캔	펑션 블록 표에서 사후 스캔을 참조하십시오.