IMC 함수 블록 구성
다음 단계에 따라 기본적 IMC 구성을 만듭니다.
- 기본 구성으로 시작하여 다음 매개 변수를 구성합니다.매개 변수설명PVEUMaxPV 최대 스케일링 값.PVEUMinPV 최소 스케일링 값.SPHLimitPV 단위로 스케일링되는 SP 상한 값.SPLLimitPV 단위로 스케일링되는 SP 하한 값.CVInitValue제어 변수 출력의 초기 값.
- 프로세스 모델을 사용할 수 있는 경우 다음 네 가지 파라미터를 입력하여 IMC 제어 변수를 직관적으로 튜닝할 수 있습니다.매개 변수설명모델 게인0이 아닌 수(직접 작동하는 컨트롤 변수는 음수, 역으로 작용하는 컨트롤 변수는 양수).모델 시간 상수항상 양수.모델 데드타임항상 양수.응답 시간 상수항상 양수 - IMC 제어 변수의 응답을 튜닝하는 데 사용됩니다. 숫자가 작을수록 응답 속도가 빠릅니다.이 시점에서 기본 구성을 완료했습니다. 내장 튜너를 구성하지 않았습니다. 제어 변수는 자동 또는 수동 모드로 온라인 상태로 전환될 준비가 끝납니다. 튜닝의 경우, 기본 설정을 사용합니다. IMC 함수 블록 튜닝을 참조하십시오.
- 프로세스 모델을 모르는 경우 자동 모드에서 제어 변수가 올바르게 작동할 수 있도록 내장 튜너(모델러)를 사용하여 모델을 식별하고 제어 변수를 튜닝해야 합니다.컨트롤 변수는 데드타임 내부 프로세스 모델을 포함한 1차 래그와 1차 필터(최대 4개의 튜닝 매개 변수)를 사용하여 CV를 계산합니다. CV는 목표값에 접근할 때 프로세스 변수(PV)가 1차 래그 궤도를 따르도록 계산됩니다.응답 속도는 응답 시간 상수의 값에 따라 다릅니다. 응답 시간 상수가 작을수록 제어 변수 응답이 빠릅니다. 응답 시간 상수는 PV가 프로세스의 동적 작용을 바탕으로 적절한 시간 내에 설정값에 도달하도록 설정되어야 합니다. 응답 시간 상수가 클수록 제어 변수 응답이 느려지지만 제어 변수가 더 강력해 집니다. IMC 함수 블록 튜닝을 참조하세요.수동 모드에서 CV는 작업자 입력 또는 프로그램 생성 CVOper 또는 CVProg 파라미터와 동일하게 설정됩니다.수동과 자동 모드 사이의 무충돌 전환 및 컨트롤 변수의 안전한 작동을 위해 CV가 현재 상태에서 지정된 변화율 제한 매개 변수보다 빠르게 변할 수 없도록 CV 변화율 제한기가 구현됩니다.
- CVROCPosLimit 및 CVROCNegLimit을 설정하여 CV 변화율을 제한합니다.CVManLimiting이 설정되어 있지 않으면 제어 변수가 수동 모드에 있을 때 속도 제한이 적용되지 않습니다.
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