이산 3-상태 장치(Discrete 3-State Device, D3SD)

이산 3-상태 장치(D3SD) 명령어는 세 가지 가능한 상태(예: 빠름/느림/꺼짐 또는 앞으로/중지/뒤로 등)가 있는 이산 장치를 제어합니다.

사용 가능한 언어

래더 다이어그램

이 명령어는 래더 다이어그램 로직에서는 사용할 수 없습니다.

펑션 블록

구조화된 텍스트

D3SD(D3SD_tag)

피연산자

구조화된 텍스트

스트럭쳐드 텍스트 내 식의 구문에 대한 자세한 내용은

스트럭쳐드 텍스트 구문

을 참조하십시오.

펑션 블록

DISCRETE_3STATE Structure

설명

D3SD 명령어는 세 가지 가능한 상태(예: 빠름/느림/꺼짐 또는 앞으로/중지/뒤로 등)가 있는 이산 장치를 컨트롤합니다. 이 특성을 가진 일반적인 이산 장치에는 피더 시스템, 가역 모터 등이 있습니다.

연산 상태 플래그에 영향

아니요

주 폴트/부 폴트

이 명령어에만 해당되는 것은 없습니다. 피연산자 관련 폴트에 대해서는 공통 속성 항목을 참조하십시오.

실행

펑션 블록

구조화된 텍스트

구조화된 텍스트에서 정상 스캔 중에 EnableIn은 항상 참입니다. 따라서 명령어가 로직에서 활성화한 컨트롤 경로에 있는 경우 해당 명령어가 실행됩니다.

예

일반적으로 D3SD 명령어는 빠름/느림/꺼짐 피드 시스템과 같은 3가지 상태의 장치를 제어하는 데 사용됩니다. 이 예에서 D3SD 명령어는 배치 탱크에 식물성 오일을 추가하는 한 쌍의 솔레노이드 밸브로 구성된 피드 시스템을 제어합니다. 밸브 중 하나는 배치 탱크로 연결되는 직경이 큰 이송관에 있고 다른 밸브는 직경이 작은 이송관에 평행하게 연결되어 있습니다. 처음으로 오일을 추가할 때 D3SD 명령어는 두 밸브가 모두 열리는 고속 피드 상태(상태 2)로 명령 처리됩니다. 오일 추가 목표량에 가까워지면 D3SD 명령어는 “큰 밸브”는 닫히고 “작은 밸브”는 계속 열려 있는 저속 피드 상태(상태 1)로 명령 처리됩니다. 목표량에 도달하면 D3SD 명령어는 꺼짐 상태(상태 0)로 전환되고 밸브가 모두 닫힙니다. D3SD 명령어가 프로그램 제어인 경우에는 CloseOilFeed, SlowOilFeed 및 FastOilFeed 입력에 따라 밸브가 열립니다. 또한 작업자는 필요한 경우 피드 시스템의 작업자 제어를 사용할 수도 있습니다. 이 예의 솔레노이드 밸브에는 밸브가 완전히 닫히거나 열린 경우를 나타내는 리미트 스위치가 있습니다. 이러한 스위치는 FB0, FB1, FB2 및 FB3 피드백 입력에 연결됩니다. 따라서 솔레노이드 밸브가 구성된 FaultTime 이내에 명령 처리된 상태로 전환되지 않으면 D3SD 명령어가 FaultAlarm을 생성합니다.

펑션 블록

구조화된 텍스트

OilFeedController.Prog0Command := ClosedOilFeed;

OilFeedController.Prog1Command := SlowOilFeed;

OilFeedController.Prog2Command := FastOilFeed;

OilFeedController.FB0 := SmallOilValveClosed;

OilFeedController.FB1 := SmallOilValveOpened;

OilFeedController.FB2 := LargeOilValveClosed;

OilFeedController.FB3 := LargeOilValveOpened;

D3SD(OilFeedController);

SmallOilValve := OilFeedController.Out0;

LargeOilValve := OilFeedController.Out1;

프로그램 제어와 작업자 제어 간에 전환

다음 다이어그램에서는 D3SD 명령어가 프로그램 컨트롤과 오퍼레이터 컨트롤 간에 변경하는 방법을 보여줍니다.

(1) ProgOperReq가 참인 경우 이 명령어는 작업자 제어 모드로 유지됩니다.

프로그램 제어의 명령 처리된 상태

다음 표에는 프로그램 제어일 때 D3SD 명령어가 작동하는 방식이 나와 있습니다.

두 개 이상의 프로그램 명령 입력이 참인 경우:

작업자 제어의 명령 처리된 상태

다음 표에는 작업자 제어일 때 D3SD 명령어가 작동하는 방식이 나와 있습니다.

두 개 이상의 작업자 명령 입력이 참인 경우:

매번 명령어 실행 후 이 명령어는 다음 작업을 실행합니다.

핸드 모드 또는 오버라이드 모드

다음 테이블에는 D3SD 명령어가 핸드 모드 또는 오버라이드 모드에서 작동할지 여부를 결정하는 방법이 나와 있습니다.

오버라이드가 설정되어 있으면 프로그램 및 오퍼레이터 컨트롤보다 우선합니다. 다음 표에는 오버라이드 모드가 명령 처리된 상태에 미치는 영향이 나와 있습니다.

OverrideState가 유효하지 않으면 이 명령어는 Status에 적절한 비트를 설정하고 오버라이드 상태로 전환하지 않습니다.

핸드가 참이면 프로그램 및 오퍼레이터 컨트롤보다 우선합니다. 다음 표에는 핸드 모드가 명령 처리된 상태에 미치는 영향이 나와 있습니다.

두 개 이상의 HandFB 입력이 참이면 이 명령어는 Status에 적절한 비트를 설정하고, Hand가 참이면 이전 상태를 유지합니다.

출력 상태

D3SD 출력 상태는 명령 상태를 기반으로 합니다.

폴트 알람 조건

D3SD 명령어는 다음 폴트 알람 조건을 확인합니다.

폴트가 없는데 다음 조건 중 하나가 충족되면 FaultAlarm이 거짓으로 해제됩니다.

FaultAlmUnlatch가 참이고 폴트가 없는 경우를 제외하고 FaultAlarmLatch가 참이면 FaultAlarm이 거짓으로 해제될 수 없습니다.

모드 알람 조건

모드 알람은 작업자에게 장치가 작업자 제어로 남아 있음을 알립니다. 작업자 제어 모드에서 프로그램이 장치의 상태를 작업자의 명령 처리된 상태에서 변경하려고 하는 경우에만 모드 알람이 켜집니다. 작업가 장치를 작업자 제어 모드로 전환하고 상태를 변경하는 경우에는 알람이 켜지지 않습니다. D3SD 명령어는 다음 규칙을 사용하여 모드 알람 조건을 확인합니다.