PV 및 SP를 백분율로 변환

PID 제어 알고리즘을 수행하기 전에 이 명령어는 PV 및 SP를 백분율로 변환하고 에러를 계산합니다. 에러는 PV와 SP 값의 차이입니다. ControlAction이 설정되면 EPercent, E 및 PVPIDPercent의 값은 PID 알고리즘에서 사용되기 전에 부정 값으로 변환됩니다.

Converting the PV and SP Values to Percent

프로세스 제어 명령어

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