슬레이브 좌표 시스템 및 마스터 축에 대한 공통 작업 표
이 테이블의 모든 명령은 슬레이브 좌표계용입니다.
명령어 | 파라미터 | MDCC IP 비트 |
|---|---|---|
MGS | 재설정 | |
MGSD | 재설정 | |
MCS | 정지 유형 = 조정된 모션 | 변경되지 않음 |
Stop Type = Transform | 변경되지 않음 | |
Stop Type = All | 재설정 | |
MCSD | 재설정 | |
MAS | 정지 유형 = 조그 | 변경되지 않음 |
Stop Type = Move | 변경되지 않음 | |
Stop Type = Time CAM | 변경되지 않음 | |
Stop Type = All | 재설정 | |
MASD | 재설정 | |
MSF | 변경되지 않음 | |
MDF | 변경되지 않음 | |
Fault Action | 상태만 | 변경되지 않음 |
Stop Motion | 재설정 | |
Disable DRV | 재설정 | |
Shutdown | 재설정 |
동일한 슬레이브 좌표계가 여러 마스터 축에 의해 컨트롤될 때 슬레이브 좌표계를 포함하는 하나의 MDCC 관계가 끊어지면 슬레이브 좌표계를 포함하는 모든 MDCC 관계가 끊어집니다.
마스터 축에 대한 공통 작업 표
이 테이블의 모든 명령은 마스터 축용입니다.
명령어 | 파라미터 | MDCC IP 비트 |
|---|---|---|
MGS | 재설정 | |
MGSD | 재설정 | |
MCS | 정지 유형 = 조정된 모션 | 변경되지 않음 |
Stop Type = Transform | 변경되지 않음 | |
Stop Type = All | 변경되지 않음 | |
MCSD | 재설정 | |
MAS | 모든 중지 유형(조그, 이동, 시간 캠, 모두) | 변경되지 않음 |
MASD | 재설정 | |
MSF | 변경되지 않음 | |
MDF | 변경되지 않음 | |
Fault Action | 상태만 | 변경되지 않음 |
Stop Motion | 변경되지 않음 | |
Disable DRV | 변경되지 않음 | |
Shutdown | 재설정 |
동일한 마스터 축이 여러 슬레이브 좌표계를 컨트롤하는 경우 마스터 축을 포함하는 모든 MDCC 관계가 끊어집니다.
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