프로그래밍 예제 이해

다음 그림은 모션 암 감시(Motion Arm Watch, MAW) 명령어를 사용하여 모션 컨트롤 응용 프로그램의 축 위치를 재정의하는 렁을 보여 줍니다.

감시 위치 예제

다음 예제는 다음과 같은 작업을 하는 래더 로직을 보여 줍니다.

이 렁은 arm_watch 비트가 거짓에서 참으로 전환할 때 Axis_1에 대한 감시 위치 이벤트를 사용합니다.

MAW 명령어가 실행을 시작할 때 Axis_1.WatchEvStatus 비트가 리셋됩니다. 이 비트는 실제 위치가 정방향으로 500일 때 설정됩니다.

이 렁은 감시 위치가 발생할 때 잘라낸 출력을 활성화합니다. (MAW_1.PC 비트는 감시 위치가 발생할 때 설정됩니다.)

모션 사용 중지 감시(MDW) 명령어는 지정된 축에 대해 감시 위치 이벤트 검사를 사용 중지하기 위해 사용됩니다.