출력 캠 지정

MAOC 명령어를 실행하려면 계산된 출력 캠 데이터 배열 태그를 지정해야 합니다.
Logix Designer
응용 프로그램 태그 편집기 또는 내장된 출력 캠 편집기를 사용하는 MAOC 명령어로 출력 캠 배열 태그를 생성할 수 있습니다. 데이터는 각 출력 캠 요소에 대한 세부사항을 정의합니다. 출력 캠 요소의 수는 사용 가능한 메모리의 양에 의해 제한됩니다. 각 출력 비트에 대해 0개 이상의 캠을 정의할 수 있습니다. 출력 캠 배열 내에 이러한 요소가 배치되는 방법에 대한 제약이 없습니다.
데이터 유형 및 프로그래밍 단위에 대한 자세한 내용은 OUTPUT_CAM 구조에 대한 설명을 참조하십시오.
중요: 출력 캠 요소에 의해 제어되는 출력이 활성화되어 있는 동안 출력 캠 ON 창 위치가 다시 정의되면 예외가 발생합니다. 경우에 따라 모션 플래너가 창의 교체 해제를 감지하지 못할 수 있으며 출력 캠 요소에 의해 제어되는 출력이 ON 상태를 유지합니다.
이 문제는 MAOC 명령어로 제어되는 출력 지점 또는 가상 출력에 적용됩니다.
또한 캠 요소가 활성화되지 않은 경우에만 구성을 변경하는 것이 좋습니다.
다음 다이어그램은 출력 캠 요소에 의해 정의된 축, 입력 및 출력 간의 관계를 보여줍니다.
MAOC specifying output cam profile
래치 유형
선택된 LatchType에 따라 해당 출력 비트는 다음 테이블에 따라 설정됩니다.
래치 유형
동작
비활성
출력 비트가 변경되지 않습니다.
위치
축이 보상된 캠 범위로 들어가면 출력 비트가 설정됩니다.
활성화
활성화 비트가 활성 상태가 되면 출력 비트가 설정됩니다.
위치 및 활성화
축이 보상된 캠 범위로 들어가고 활성화 비트가 활성 상태가 되면 출력 비트가 설정됩니다.
다음 다이어그램은 위치에 따라 서로 다른 보상된 캠 및 활성화 비트 조합에 대한 출력 비트에 선택한 래치 유형의 영향을 위치 함수로 보여줍니다.
MAOC latch type
언래치 유형
다음 다이어그램은 위치에 따라 서로 다른 보상된 캠 및 활성화 비트 조합에 대한 출력 비트에 선택한 래치 유형의 영향을 위치 함수로 보여줍니다.
래치 유형
동작
비활성
출력 비트가 변경되지 않습니다.
위치
축이 보상된 캠 범위로 들어가면 출력 비트가 리셋됩니다.
Duration
기간이 만료되면 출력 비트가 리셋됩니다.
활성화
활성화 비트가 활성 상태가 되면 출력 비트가 리셋됩니다.
위치 및 활성화
축이 보상된 캠 범위로 들어가고 활성화 비트가 활성 상태가 되면 출력 비트가 리셋됩니다.
기간 및 활성화
기간이 만료되거나 활성화 비트가 비활성 상태가 되면 출력이 리셋됩니다.
다음 다이어그램은 위치에 따라 서로 다른 보상된 캠 및 활성화 비트 조합에 대한 출력 비트에 선택한 언래치 유형의 영향을 위치 함수로 보여줍니다.
MAOC unlatch type
다음 다이어그램은 위치에 따라 서로 다른 보상된 캠 및 활성화 비트 조합에 대한 출력 비트에 선택한 언래치 유형의 영향을 시간 함수로 보여줍니다.
MAOC unlatch type 2
왼쪽 및 오른쪽 캠 위치
왼쪽 및 오른쪽 캠 위치는 출력 캠 요소의 범위를 정의합니다. 래치 또는 언래치 유형이 위치 또는 위치 및 활성화로 설정되고 활성화 비트가 활성화된 경우, 왼쪽 및 오른쪽 캠 위치는 출력 비트의 래치 또는 언래치 위치를 지정합니다.
Duration
언래치 유형이 기간 또는 기간 및 활성화로 설정되고 활성화 비트가 활성화된 경우, 캠 기간은 출력 비트의 래치 또는 언래치간 시간을 지정합니다.
활성화 유형
선택된 활성화 유형에 따라 활성화 비트는 입력, 반전된 입력, 출력 또는 반전된 출력의 요소입니다.
출력 캠 배열 검사
다음 출력 캠 배열 검사는 MAOC 명령어와 함께 사용됩니다.
선택할 항목
그러면
명령어 에러
출력 비트가 0보다 작거나 31보다 큽니다.
출력 캠 요소는 고려되지 않습니다.
잘못된 출력 캠
래치 유형이 0보다 작거나 3보다 큽니다.
비활성 값이 사용됩니다.
언래치 유형이 0보다 작거나 5보다 큽니다.
비활성 값이 사용됩니다.
왼쪽 캠 위치가 오른쪽 캠 위치보다 크거나 같고 래치 또는 언래치 유형이 위치 또는 위치 및 활성화로 설정되어 있습니다.
출력 캠 요소는 고려되지 않습니다.
왼쪽 캠 위치가 캠 시작 위치보다 작고 래치 유형이 위치 또는 위치 및 활성화로 설정되어 있습니다.
캠 시작 위치가 사용됩니다.
오른쪽 캠 위치가 캠 끝 위치보다 크고 언래치 유형이 위치 또는 위치 및 활성화로 설정되어 있습니다.
캠 끝 위치가 사용됩니다.
기간이 0보다 작거나 같고 언래치 유형이 '기간' 또는 '기간 및 활성화'로 설정되어 있습니다.
출력 캠 요소는 고려되지 않습니다.
활성화 유형이 0보다 작거나 3보다 크고 래치 또는 언래치 유형이 '활성화', '위치 및 활성화' 또는 '기간 및 활성화'로 설정되어 있습니다.
출력 캠 요소는 고려되지 않습니다.
활성화 비트가 0보다 작거나 31보다 크고 래치 또는 언래치 유형이 '활성화', '위치 및 활성화' 또는 '기간 및 활성화'로 설정되어 있습니다.
출력 캠 요소는 고려되지 않습니다.
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