출력 보상 지정
Logix Designer
응용 프로그램 태그 편집기를 사용하여 출력 보상 데이터 배열 태그를 지정할 수 있습니다. 데이터 유형은 각 액추에이터의 특성을 설정하여 각 출력 비트에 대한 상세 정보를 정의합니다. 배열 인덱스는 출력 비트 번호에 해당합니다. 가장 높은 보정된 출력 비트의 번호는 이 배열의 최소 크기를 정의합니다. 출력 보상에 대한 변경사항은 즉시 적용됩니다.다음 다이어그램은 축, 입력 및 출력 간의 관계에 대한 출력 보상의 효과를 보여줍니다

오프셋 및 지연 보상
오프셋은 위치 보상을 제공하는 반면 래치 및 래치 해제 지연은 래치 및 래치 해제 작업에 대한 시간 지연 보상을 제공합니다. 다음 다이어그램은 보상 값이 출력 캠 요소에 미치는 영향을 보여줍니다.

캠 범위는 출력 캠 요소의 왼쪽 및 오른쪽 캠 위치에 의해 정의됩니다. 보정된 캠 범위는 캠 범위, 오프셋 및 래치 및 래치 해제 오프셋에 의해 정의됩니다. 래치 및 래치 해제 오프셋은 현재 속도 v에 의해 정의됩니다.
래치 오프셋 = v * 래치 지연
래치 해제 오프셋 = v * 래치 해제 지연
결과 보상 오프셋은 실제로 캠 시작 위치와 캠 끝 위치 간의 차이보다 클 수 있습니다.
다음 수식은 출력 캠 요소의 기간에 대한 보상 값의 영향을 보여줍니다.
보정된 기간 = 기간 + 래치 지연 - 래치 해제 지연
모드 보상
선택된 모드에 따라 보정된 출력 비트는 이 테이블에 따라 설정됩니다.
모드 | 동작 | 조건 |
정상 | 출력 비트가 설정됩니다. | 래치 및 래치 해제 작업의 출력이 활성화됩니다. |
출력 비트가 리셋됩니다. | 래치 및 래치 해제 작업의 출력이 비활성화됩니다. | |
반전됨 | 출력 비트가 설정됩니다. | 래치 및 래치 해제 작업의 출력이 비활성화됩니다. |
출력 비트가 리셋됩니다. | 래치 및 래치 해제 작업의 출력이 활성화됩니다. | |
펄스됨 | 출력 비트가 펄스를 생성합니다. | 출력 비트가 펄스됩니다. 펄스의 온 듀티 상태는 출력 비트의 활성 상태에 해당합니다. |
출력 비트가 리셋됩니다. | 래치 및 래치 해제 작업의 출력이 비활성화됩니다. | |
반전 및 펄스됨 | 출력 비트가 펄스를 생성합니다. | 래치 및 래치 해제 작업의 출력이 활성화됩니다. 펄스의 온 듀티 상태는 출력 비트의 비활성 상태에 해당합니다. |
출력 비트가 설정됩니다. | 래치 및 래치 해제 작업의 출력이 비활성화됩니다. |
다음 다이어그램은 출력 비트의 모드, 주기 시간 및 듀티 사이클의 효과를 보여줍니다.

출력 보상 배열 검사
다음 출력 보상 배열 검사는 MAOC 명령어와 함께 사용됩니다.
선택할 항목 | 그러면 | 명령어 에러 |
최소 너비 미만의 보정된 캠이 생성한 래치 및 래치 해제 지연 조합 | 보정된 캠의 너비가 최소로 설정됩니다. | |
0보다 작거나 3보다 큰 모드 | 정상 모드가 고려됩니다. | 잘못된 출력 보상 |
0보다 작거나 100보다 크고 모드가 '펄스됨' 또는 '반전 및 펄스됨'으로 설정된 듀티 사이클 | 0 또는 100 듀티 사이클이 고려됩니다. | |
0보다 작거나 같고 모드가 '펄스됨' 또는 '반전 및 펄스됨'으로 설정된 사이클 시간 | 출력 비트가 펄스되지 않습니다. | |
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