클러치-브레이크 인치 모드(Clutch Brake Inch Mode, CBIM)
이 명령어는 Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 및 ControlLogix 5590 컨트롤러에 적용됩니다.
클러치-브레이크 인치 모드(Clutch Brake Inch Mode, CBIM) 명령어는 프레스 설정처럼 소폭의 슬라이드 조정이 필요할 경우 프레스 적용에 사용됩니다. 인치-모드 작동 중 메인 모터 또는 다른 구동 메커니즘을 통해 플라이휠이 매우 느린 속도로 구동됩니다.
사용 가능한 언어
래더 다이어그램
펑션 블록
이 명령어는 함수 블록에서 사용할 수 없습니다.
구조화된 텍스트
이 명령어는 구조화된 텍스트에서 사용할 수 없습니다.
주의:
위험 구역 안으로의 접근이 감지되지 않을 수 있는 경우 자동 확인을 사용하지 마십시오. 이 명령어를 자동 확인으로 구성할 경우 다른 명령어와 함께 사용해야 하고 그중 최소 하나는 수동 리셋 요구 사항을 충족해야 합니다. 리셋 제어를 위험 구역에서 벗어나서 잘 보이는 곳에 배치해야 합니다. 자세한 내용은 EN692-2005의 섹션 5.4.1.3을 참조하십시오.
주의:
이 명령어는 슬라이드 구역 입력을 이 명령어의 입력 표에 나열된 슬라이드 구역 요구 사항을 충족하는 크랭크샤프트 위치 모니터(Crankshaft Position Monitor, CPM) 명령어 또는 응용 프로그램 로직의 슬라이드 구역 출력만을 통해 소싱되는 목적으로 지정됩니다.
이 명령어는 활성화 입력이 다른 클러치-브레이크 인치 모드(Clutch Brake Inch Mode, CBIM), 클러치-브레이크 단일 스트로크 모드(Clutch Brake Single Stroke Mode, CBSSM) 또는 클러치-브레이크 연속 모드(Clutch Brake Continuous Mode, CBCM) 명령어의 활성화 입력을 아직 가져오지 않은 8-포지션 모드 셀렉터(Eight Position Mode Selector, EPMS) 명령어 Ox 출력
1
만을 통해 소싱되는 목적으로 지정됩니다.1
여기서 x = 1 ~ 8
주의:
EN692-2005의 섹션 5.5.2에 따라 시설은 툴 설정, 유지보수 및 윤활 동안 가드 및 보호 장치가 제자리에서 작동하는 상태로 슬라이드 이동이 수행되도록 허용하는 기능이 제공됩니다(섹션 5.3.2 참조).
이 구현이 실현 가능하지 않은 경우, 다음과 같은 조치 중 하나 이상을 제공해야 합니다.
a. 전원이 분리된 상태에서 크랭크샤프트를 수동으로 회전
b. 저속(10 mm/s 이하) 및 수동 작동유지 제어 장치
c. 섹션 5.5.9에 따른 양손 제어 장치. 예를 들어 크랭크샤프트가 1회전 하는 동안 사이클이 최소 3번 정지하여 생산 작업에는 사용할 수 없는 장치.
d. 인칭 장치 사용
EN692-2005의 섹션 5.5.2 c에 지정된 프레스 사이클 동안 3회 정지 요구사항을 충족하도록 인치 시간 파라미터를 구성할 수 있습니다.
피연산자
중요:
동일 프로그램에서 둘 이상의 명령어에 동일한 태그 이름을 사용하지 마십시오. 어떠한 상황에서도 명령어 출력 태그에 쓰기 작업을 수행하지 마십시오.
주의:
실행 모드 중 명령어 파라미터를 변경하면 보류 중인 편집을 수락하고 컨트롤러 모드를 프로그램 모드에서 실행 모드로 전환하여 변경 내용을 적용합니다.
다음 표에는 명령어 구성에 사용되는 파라미터가 나와 있습니다. 이러한 파라미터는 런타임에 변경할 수 없습니다.
매개 변수 | 데이터 유형 | 형식 | 설명 | |
|---|---|---|---|---|
CBIM | CB_INCH_MODE | 태그 | 이 파라미터는 이 명령어의 각 사용법에 대한 중요한 실행 정보를 유지하는 지원 태그입니다.  주의: 예상치 못한 작동을 방지하려면 이 지원 태그와 그 구성원을 재사용하지 마십시오. 프로그램의 다른 위치에서 어떤 태그 구성원에도 쓰기를 수행하지 마십시오. | |
확인 유형 | BOOL | 이름 | 이 파라미터를 사용하여 안전 활성화 OFF(0)에서 ON(1)으로의 전환 확인 방법을 지정합니다. 출력 1에 전원을 공급하려면 먼저 이 확인이 필요합니다. | |
자동 | The acknowledgment is made automatically when the Safety Enable input transitions from OFF (0) to ON (1). | |||
수동 | The acknowledgment is made when Safety Enable Ack transitions from OFF (0) to ON (1) after the Safety Enable input transitions from OFF (0) to ON (1). | |||
인치 시간 | DINT | 즉시 | 이 파라미터를 사용하여 시작 입력이 ON(1)일 때 출력 1에 계속 전원이 공급되도록 허용하는 시간을 선택합니다. 타이머가 작동하는 동안 시작 입력이 ON(1)에서 OFF(0)로 전환하면 출력 1 전원이 차단됩니다. 유효한 범위는 0 ~ 5000 ms입니다. 값이 0이면 타이머가 비활성화됩니다. | |
다음 표에 명령어 입력이 설명되어 있습니다.
매개 변수 | 데이터 유형 | 형식 | 설명 | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
활성화 | BOOL | 태그 | 이 입력은 이 명령어를 활성화하는 신호입니다. 예를 들면, 8-포지션 모드 셀렉터(Eight Position Mode Selector, EPMS) Ox 출력을 통합니다. 여기서 x=1 ~ 8입니다. ON(1): 명령어를 선택했으며 작동합니다. 끄기(OFF)(0): 명령어가 작동하지 않습니다. 모든 명령어 출력 전원이 차단됩니다. | ||||||||||||||||||||
안전 활성화 | BOOL | 태그 | 이 입력은 비상 정지, 라이트 커튼, 안전 게이트 등의 안전 관련 허용 장치의 상태를 표시합니다. ON(1): 허용 장치가 위험 구역을 능동적으로 보호 중입니다. 출력 1 전원 공급을 허용합니다. 끄기(OFF)(0): 허용 장치가 출력 1에 전원이 공급되도록 허용하지 않는 상태입니다. | ||||||||||||||||||||
표준 활성화 | BOOL | 태그 | 안전과 관련 없는 허용 장치의 상태를 표시합니다. ON(1): 출력 1 전원 공급을 허용합니다. 끄기(OFF)(0): 출력 1 전원 공급을 막습니다. 이 파라미터는 안전과 관련이 없습니다. | ||||||||||||||||||||
시작 | BOOL | 태그 | 프레스 이동을 시작하는 입력입니다. ON(1): 모든 입력 조건이 충족되었을 경우 출력 1에 전원이 공급됩니다. 끄기(OFF)(0): 출력 1의 전원이 차단됩니다. | ||||||||||||||||||||
프레스 인 모션 | BOOL | 태그 | 이 입력은 보통 캠샤프트 모니터(Camshaft Monitor, CSM) 명령어의 출력 1 또는 사용자 응용 프로그램 로직으로 소싱됩니다. 프레스 안전 밸브의 피드백이 이 신호 구성에 포함되어야 합니다. ON(1): 프레스가 이동 중임을 나타냅니다. 끄기(OFF)(0): 프레스가 정지되었음을 나타냅니다. | ||||||||||||||||||||
슬라이드 구역 | DINT | 태그 | 이 입력은 슬라이드의 위치 및 위치 정보 상태를 나타냅니다. 크랭크샤프트 위치 모니터(Crankshaft Position Monitor, CPM) 명령어의 슬라이드 구역 출력 또는 다음의 비트 매핑 정보를 제공하는 사용자 응용 프로그램 로직으로 소싱됩나다. 비트 0: 상태 OFF(0) - 슬라이드 구역 정보가 유효하지 않습니다. 초기기동 시 출력 1 전원 공급을 막거나 즉시 프레스를 멈춥니다. ON(1) - 슬라이드 구역 정보가 유효합니다. 비트 1 및 2: 슬라이드 구역 다음 표에는 비트 0 ~ 2가 유효한 슬라이드 구역을 나타내는 데 사용되는 방법이 나와 있습니다.
비트 3 ~ 31: 사용 안 함. 0으로 설정. | ||||||||||||||||||||
모션 모니터 폴트 | BOOL | 태그 | 프레스 모션 문제가 감지된 즉시 프레스를 멈춥니다. 이 입력은 캠샤프트 모니터(Camshaft Monitor, CSM) 명령어 또는 모션 진단을 수행하는 응용 프로그램 로직의 폴트 있음 출력 상태의 반전을 통해 소싱됩니다. ON(1): 프레스 모션이 유효함을 나타냅니다. 출력 1에 전원이 공급되도록 허용합니다. 끄기(OFF)(0): 프레스 모션 문제가 있음을 나타냅니다. 출력 1에 전원이 공급되지 못하게 막거나 즉시 출력 1 전원을 차단합니다. | ||||||||||||||||||||
안전 활성화 확인 | BOOL | 태그 | 확인 유형을 수동으로 구성한 경우 이 입력이 필요합니다. OFF(0) - 입력 꺼짐 꺼짐(OFF)(0)->켜짐(ON)(1): 이 전환은 안전 활성화 입력이 OFF(0)에서 ON(1)으로 전환되었음을 확인하는 것입니다. ON(1) - 입력 켜짐 |
다음 표에 명령어 출력이 설명되어 있습니다.
매개 변수 | 데이터 유형 | 설명 |
출력 1(Output 1, O1) | BOOL | 명령어 출력
팁:
이 출력을 이용해 메인 밸브 제어 명령어의 작동 입력이 소싱될 수 있습니다.
ON(1): 출력에 전원이 공급됩니다. 끄기(OFF)(0): 출력의 전력 공급이 차단됩니다. 자세한 내용은 아래의 CBIM – 출력 1 전원 공급 및 CBIM – 출력 1 전원 차단을 참조하십시오. |
진단 코드 | DINT | 이 출력은 명령어의 진단 상태를 나타냅니다. 진단 코드 목록을 보려면 아래의 CBIM – 진단 코드를 참조하십시오. 이 파라미터는 안전과 관련이 없습니다. |
중요:
어떠한 상황에서도 명령어 출력 태그에 쓰기 작업을 수행하지 마십시오.
연산
출력 1 전원 공급
시작 입력이 OFF(0)에서 ON(1)으로 전환하고 이러한 모든 조건이 충족될 때에만 출력 1에 전원이 공급됩니다.
- 활성화 입력이 ON(1)입니다.
- 안전 활성화 입력을 확인했습니다.
- 표준 활성화 입력이 ON(1)입니다.
- 모션 모니터 폴트 입력이 ON(1)입니다.
- 프레스 인 모션 입력이 OFF(0)입니다.
- 안전 활성화 확인 입력이 OFF(0)입니다.중요: 확인 유형이 수동인 경우 활성화 입력이 OFF(0)에서 ON(1)으로 전환할 때 시작 입력이 ON(0)으로 전환되려면 안전 활성화 입력에 확인이 필요합니다.
주의:
구성한 확인 유형이 자동인 경우 시작 입력이 OFF(0)에서 ON(1)으로 전환하는 것과 동시에 안전 활성화, 표준 활성화, 프레스 인 모션 및 모션 모니터 폴트 입력이 활성 또는 유효한 상태로 돌아갈 때 출력 1에 전원이 공급됩니다.
주의:
슬라이드 위치를 결정하는 캠 스위치는 CPM 명령어로 모니터링됩니다. 이 명령어는 CPM 명령어의 슬라이드 구역 출력을 슬라이드 위치를 결정하는 캠 스위치 표시로 사용합니다.
이 다이어그램은 (A)에서 안전 활성화 입력이 확인되었음을 표시합니다. (B)에서 시작 입력이 OFF(0)에서 ON(1)으로 전환하고 모든 입력 조건이 충족되었을 때 출력 1에 전원이 공급됩니다. 확인 유형을 수동으로 구성한 경우 안전 활성화 입력이 ON(1)인 동안 안전 활성화 확인이 1회만 필요합니다.
출력 1 전원 차단
전원이 공급된 후 다음 조건 중 하나 이상이 발생하면 출력 1에 전원이 차단됩니다.
- 활성화 입력이 ON(1)에서 OFF(0)로 전환됩니다.
- 시작 입력이 ON(1)에서 OFF(0)로 전환합니다.
- 안전 활성화 입력이 ON(1)에서 OFF(0)로 전환됩니다.
- 표준 활성화 입력이 ON(1)에서 OFF(0)로 전환됩니다.
- 슬라이드가 탑 구역으로 이동합니다.
- 인치 타이머가 만료됩니다.
- 모니터 모션 폴트 입력이 ON(1)에서 OFF(0)로 전환됩니다.
출력 1 전원을 차단하려면 프레스 인 모션 입력을 선택하지 않습니다. 출력 1에 전원을 공급할 때만 선택합니다.
다음 다이어그램에는 (A)에서 안전 활성화 입력이 ON(1)에서 OFF(0)로 전환할 때 출력 1 전원 차단이 표시됩니다. 출력 1에 다시 전원을 공급하려면 (B)에서 안전 활성화 입력이 OFF(0)에서 ON(1)으로 전환할 때 안전 활성화 입력 확인이 필요합니다.
거짓 렁 상태 동작
명령어가 거짓 렁에서 실행되면 모든 명령어 출력의 전원이 차단됩니다.
진단 코드 및 시정 조치
출력 1에 전원을 공급하여 프레스 이동을 시작하려고 시도할 때 진단 코드 16#2001 ~ 16#2009가 감지됩니다. 진단 코드 16#2021 ~ 16#202A가 출력 1의 전원을 차단해 프레스 이동이 정지된 원인을 진단하는 데 사용됩니다.
진단 코드는 16진수 형식으로 나열되는데, 뒤에 십진수 형식이 붙습니다.
진단 코드 | 설명 | 시정 조치 |
|---|---|---|
00 | 폴트 없음. | 없음. |
16#2000 8192 | 이 명령어에는 사용되지 않음 | |
16#2001 8193 | 시작 입력이 ON(1)으로 바뀌었을 때 프레스 인 모션 입력이 ON(1)이므로 출력 1에 전원이 공급되지 않았습니다. |
프레스 인 모션 입력이 OFF(0)로 전환되면 진단이 지워집니다. |
16#2002 8194 | 안전 활성화 입력 확인 전에 시작 입력이 ON(1)으로 바꾸어 출력 1에 전원이 공급되지 않았습니다. |
|
16#2003 8195 | 표준 활성화 입력이 OFF(0)이므로 시작 입력이 ON(1)으로 전환될 때 출력 1에 전원이 공급되지 않았습니다. | 표준 활성화 입력 소싱에 사용되는 장치가 제대로 작동 중인지 확인하십시오. 표준 활성화 입력을 ON(1)일 때 진단이 지워집니다. |
16#2008 8196 | 모션 모니터 폴트 입력이 OFF(0)이므로 시작 입력이 ON(1)으로 전환될 때 출력 1에 전원이 공급되지 않았습니다. | 프레스 이동을 모니터링하는 데 사용하는 캠샤프트 모니터(CSM) 명령어 또는 응용 프로그램 로직을 확인하십시오. 모션 모니터 기능이 모션을 제대로 모니터링 중이고 모션 모니터 폴트 입력이 ON(1)일 때 이 진단이 해결됩니다. |
16#2009 8197 | 수동 확인 유형: 안전 활성화 확인 입력이 ON(1)이므로 시작 입력이 ON(1)으로 전환될 때 출력 1에 전원이 공급되지 않았습니다. | 안전 활성화 확인 입력을 OFF(0)로 전환하십시오. 안전 활성화 확인 입력을 OFF(0)로 전환될 때 진단이 지워집니다. |
자동 확인 유형: N/A | ||
16#2021 8225 | 모션 모니터 폴트 입력이 OFF(0)로 전환되므로 출력 1에 전원이 차단됩니다. | 프레스 이동을 모니터링하는 데 사용하는 캠샤프트 모니터(CSM) 명령어 또는 응용 프로그램 로직을 확인하십시오. 다음에 프레스 이동을 시작하려고 시도할 때 진단이 지워집니다. |
16#2022 8226 | 이 명령어에는 사용되지 않음 | |
16#2023 8227 | 안전 활성화 입력이 OFF(0)로 전환되므로 출력 1 전원이 차단됩니다. | 안전 활성화 입력 소싱에 사용되는 AOPD 및 ESPE가 각각의 영역을 보호하고 있는지 확인하십시오. 다음에 프레스 이동을 시작하려고 시도할 때 진단이 지워집니다. |
16#2024 8228 | 표준 활성화 입력이 OFF(0)로 전환되므로 출력 1 전원이 차단됩니다. | 표준 활성화 입력 소싱에 사용되는 장치와 응용 프로그램 로직이 제대로 작동 중인지 확인하십시오. 다음에 프레스 이동을 시작하려고 시도할 때 진단이 지워집니다. |
16#2025 8229 | 시작 입력이 OFF(0)로 전화되므로 출력 1 전원이 차단됩니다. | 슬라이드 구역과 관계없이 시작 입력이 OFF(0)로 바뀔 때 출력 1 전원이 차단됩니다. 다음에 프레스 이동을 시작하려고 시도할 때 진단이 지워집니다. |
16#2026 8230 | 인치 모드 타이머가 시간 초과되었으므로 출력 1 전원이 차단됩니다. | 인치 모드 타이머가 시간 초과되면 출력 1 전원이 항상 차단됩니다. 인치 시간 파라미터가 적용에 맞는지 확인하십시오. 다음에 프레스 이동을 시작하려고 시도할 때 진단이 지워집니다. |
16#2027 8231 | 이 명령어에는 사용되지 않음 | |
16#2028 8232 | ||
16#2029 8233 | ||
16#202A 8234 | 슬라이드가 탑 구역에 진입하여 출력 1에 전원이 차단되었습니다. | 슬라이드가 탑 구역에 진입할 때 출력 1 전원이 항상 차단됩니다. 다음에 프레스 이동을 시작하려고 시도할 때 진단이 지워집니다. |
연산 상태 플래그에 영향
아니요
메이저/마이너 폴트
이 명령어에만 해당되는 것은 없습니다. 배열 인덱스 폴트의 경우 배열을 통한 인덱스를 참조하세요.
실행
조건/상태 | 수행한 작업 |
|---|---|
사전 스캔 | 렁-입력-조건이 거짓일 때와 같습니다. |
렁-입력-조건이 거짓임 | .O1이 거짓으로 해제되었습니다. 진단 코드 출력을 0으로 설정하였습니다. |
렁-입력-조건이 참임 | 이 명령어는 작동 섹션에서 설명한 바와 같이 실행됩니다. |
사후 스캔 | 렁-입력-조건이 거짓일 때와 같습니다. |
예
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